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专利名称:手扶式秧苗移植机的制作方法
技术领域:
本发明属于手扶式秧苗移植机技术领域。
以前,移植蔬菜等秧苗用的手扶式秧苗移植机是在机体的后部设置操纵把手,左右行走车轮在畦沟中行走,以使机体横跨菜畦,在车轮后侧设置有在畦上左右方向的中央栽种秧苗的秧苗种植装置,在该秧苗种植装置的上侧设置着用人工一棵棵地供给秧苗的秧苗供给部,操纵把手就设置在该秧苗供给部的后侧。
具有上述结构的秧苗移植机,在操作者从上述操纵把手后面向秧苗供给部供给秧苗时,由于操纵把手的缘故,操作者与秧苗供给部相隔较远,所以存在着秧苗供给作业不方便的问题。
本发明为了解决上述问题,采用了下述技术方案。
具体地说,本发明的手扶式秧苗移植机的特征是在向左右行走车轮5、5传动的传动装置后侧,设置栽种秧苗的秧苗种植装置6,在该秧苗种植装置6的上侧设置用人工一棵棵地供给秧苗的秧苗供给部7,在该秧苗供给部7的后侧设置操纵把手8,从机体俯视角度看,在上述秧苗供给部7的附近设置有秧苗装载盘34F、34R,同时在上述行走车轮5的后侧,即上述秧苗供给部7的侧面设置有供操作者进行秧苗供给作业的空间。
本发明的手扶式秧苗移植机在进行秧苗种植作业时,机体由左右行走车轮驱动而行走,处于上述空间部的操作者从秧苗装载盘拿取秧苗供给秧苗供给部,提供给秧苗供给部的秧苗通过秧苗种植装置种到地里。机体在拐弯以及在路上行走时,由站在操纵把手后面的操作者把持操纵把手,进行机体的转向等操作。
下面参照附图对本发明的一种实施方式进行说明。
图1是手扶式蔬菜移植机的侧面图;图2是手扶式蔬菜移植机的平面图3是表示车轮升降装置的液压回路的平面图。
图1表示的是秧苗移植机的一个实例,手扶式蔬菜移植机1,该手扶式蔬菜移植机1的主要结构为前面有发动机2与主传动箱3,作为行走车轮的左右一对前轮4、4与后轮5、5等行走车轮,后面有秧苗种植装置6,秧苗供给部7以及操纵把手8。该手扶式蔬菜移植机1的上述前轮4、4与后轮5、5在畦沟中行走,以使机体横跨菜畦,通过上述秧苗种植装置6在菜畦上面左右方向的中央栽种菜秧。
在上述主传动箱3的前部固定着发动机安装架9,上述发动机2装载于该发动机安装架9上,安装在上面。设置于左右方向的上述发动机2的输出轴突入上述主传动箱,将发动机2的动力输入到主传动箱内。在主传动箱3的左右端,分别设置有可相对于该主传动箱3转动的行走链箱10、10,主传动箱内的动力传到行走链箱内。在上述行走链箱
10、10的转动前端部的左右外侧,设置着输出轴10a、10a,行走车轮的左右一对后轮5、5分别装在该输出轴10a、10a上,通过该左右一对后轮5、5的驱动,机体便可行走。这样,主传动箱3便成为向行走车轮中的左右一对后轮5、5传动的传动装置。另一方面,在发动机安装架9的下部,固定设置着向左右方向延伸的前轮安装轴11,在该前轮安装轴11的左右两端部,向下方延伸的前轮安装臂12、12可绕上述前轮安装轴11转动地安装于其上,在上述前轮安装臂12、12的前端部装着前轮4、4,左右一对前轮4、4分别装在左右一对后轮5、5的前面。
在上述主传动箱3的后部,设置着从左右两端部分别向后方延伸的框架15、15。在该框架15、15的后端部设置着操纵把手8,该操纵把手8通过框架15、15得到上述主传动箱3的支承。上述框架15、15设置于后轮5、5的行走链箱10、10的左右内侧,也设在左右一对前轮4、4与后轮5、5的左右方向的内侧。
在主传动箱3后部左右方向的中央,设置着液压升降缸16。该液压升降缸16固定设置于固定在主传动箱3上的液压切换阀部17上,通过对固定在主传动箱3上的液压泵18来的液压进行切换的上述液压切换阀部17的升降操作阀17a的操作,而进行工作。向左右延伸的横杆19通过弹簧19a和上下方向的枢轴
20可转动地装在上述液压升降缸16的缸杆端上。在该横杆19的左右端部,分别可转动地装着后轮升降杆21、22,该升降杆21、22的另一端分别可转动地装着固定于行走链箱10、10上的上侧臂10b、10b,使上述横杆19与行走链箱10、10连接起来。这样,上述液压升降缸16的伸缩,通过上述横杆19、上述后轮升降杆21、22,使行走链箱10、10绕行走链箱10、10的输入轴10c、10c转动,因为该行走链箱10、10的转动,后轮5、5上下移动,使机体得以升降。这样,液压升降缸16、横杆19与后轮升降杆21、22构成了车轮升降装置23。分别固定在左右各行走链箱10、10下侧的下侧臂10d、10d与分别固定在左右各前轮安装臂12、12上的操作臂部12a、12a,通过前轮升降杆24、24连接,左右各前轮4、4分别随左右各后轮5、5的升降而升降。
为了使左侧的上述后轮升降杆22伸缩,在该升降杆的22的中间部位设有靠液压泵18来的液压工作的水平用液压缸25,通过该水平用液压缸25的伸缩,使左侧后轮5相对于右侧后轮5的上下位置上下移动,这样不论畦沟如何凹凸不平,机体都能保持左右水平。在主传动箱3的右侧设有摆动式的左右倾斜传感器26,根据该左右倾斜传感器26的检测结果,通过液压切换阀部17的水平操作阀17b,使上述水平用液压缸25工作,使机体保持左右水平。
上述的秧苗种植装置6,将在地里种植一棵秧苗所需的动力通过种植传动轴
29从主传动箱内传到种植传动箱30内。上述秧苗种植装置6由一种秧苗种植具种植钵6a与使该种植钵6a升降的秧苗种植具升降机构6b构成。
上述的秧苗供给部7设置于上述秧苗种植装置6的上侧,具有将秧苗一棵棵依次提供给上述秧苗种植装置6的秧苗供给转盘28。上述秧苗供给转盘28,由上述种植传动箱30传动,通过前后往复移动的曲柄31,使其绕上下方向的旋转轴28a转动。秧苗供给转盘28沿着以上述旋转轴28a为中心的圆周每隔一定间隔设有若干秧苗供给钵32......。该秧苗供给钵32......的底面32a是可开闭的,同时,设置于秧苗供给钵32......下方的秧苗供给钵开闭导板33固定在机体的一侧,该导板使秧苗供给转盘28将秧苗供给钵32......转动到一定的位置时,该钵32......的底面才打开。这样,秧苗供给转盘28将秧苗供给钵32......转动到一定的位置A时,秧苗供给钵32......的底面32a......打开,秧苗供给钵内的秧苗落下,提供给下面的种植钵6a,当秧苗供给转盘28将秧苗供给钵32......转动到上述一定位置A以外的位置时,秧苗供给钵32......的底面32a......则关闭。
在秧苗供给转盘28的前侧与右侧,设有装载着一盘盘网格育苗盘所育秧苗的秧苗装载架34F、34R。秧苗供给转盘28前侧的秧苗装载架34F的设置偏于位于机体左右中央的秧苗供给转盘28的左侧。秧苗供给转盘28右侧的秧苗装载架34R
是倾斜设置的,以使网格育苗盘所育秧苗的叶子向着秧苗供给转盘一侧。在构成左侧后轮后方的秧苗供给转盘28的左方,不设秧苗装载架,形成一个空间。框架15、15配置于在左右方向比秧苗供给转盘28的左右端部更靠内侧的位置。
这样,操作者一边随着机体的行走,在秧苗供给转盘28的左方的左侧后轮5的后方畦沟上行走,一边将上述秧苗装载架34F、34R上的秧苗一棵棵拔出,供给秧苗供给部7的秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......。这时,因为秧苗供给转盘28的左方没有设置秧苗装载架而形成了一个空间,所以在左侧后轮5的后方步行的操作者与秧苗供给转盘28之间没有阻隔,同时,操作者可以在秧苗供给转盘28的左侧附近行走,操作者向秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......供给秧苗的作业很方便。由于秧苗供给转盘28右侧的秧苗装载架34R是倾斜设置的,以使网格育苗盘所育秧苗的叶子向着秧苗供给转盘一侧,所以在秧苗供给转盘28左侧的操作者从上述右侧的秧苗装载架34R上的网格育苗盘向秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......供给秧苗的作业很方便。另外,由于秧苗供给转盘28前侧的秧苗装载架34F的设置偏于位于机体左右中央的秧苗供给转盘28的左侧,所以上述前侧的秧苗装载架34F较靠近上述秧苗供给转盘28左侧的操作者,上述秧苗供给转盘28左侧的操作者从上述的秧苗装载架34F上的网格育苗盘拔取秧苗的作业很方便。还有,因为框架
15、15配置于在左右方向比秧苗供给转盘28的左右端部更靠内侧的位置,因此上述框架15、15不会碍事,操作者可以从侧方接近秧苗供给转盘28,且向秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......供给秧苗的作业很方便。
因此,从上述秧苗装载架34F、34R向秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......供给秧苗的作业可由秧苗供给转盘28左侧的操作者方便、高效地进行。
上述秧苗种植具升降机构6b具有第1平行连杆35与第2平行连杆36等两个平行连杆,能使装在该升降机构6b后端部的种植钵6a按上下方向长的环状轨迹升降。上述第1平行连杆35的基端侧装在种植传动箱30上,另一端上装着中间连接板37。在上述中间连接板37上装着上述第2平行连杆36的基端侧,上述第2平行连杆36的另一端上装着种植钵6a。因种植传动箱内的传动而被驱动转动的秧苗种植具驱动臂38的前端部与上述第2平行连杆36上侧的连杆36a的中部可转动地连接,秧苗种植具升降机构6b由上述秧苗种植具驱动臂38的驱动而工作。通过该秧苗种植具升降机构6b的动作,使种植钵6a构成的秧苗种植具在秧苗供给转盘28底下的秧苗接受位置B与田地的秧苗种植位置C之间升降。
上述种植钵6a的结构是下部前后方向一分为二、可开闭的,在从秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......接受了一棵秧苗的状态下下降,在秧苗种植位置
C其下部前后打开,在地上形成种植穴,同时给该种植穴提供秧苗,进行种植。在种植钵6a的前部可转动地装着在一定范围内杆长能自由变化的种植钵开闭杆39,该杆39的另一端可转动地装在机体侧。这样,通过秧苗种植具升降机构6b的动作使种植钵6a下降,上述种植钵开闭杆39的杆长变长,将种植钵6a到达秧苗种植位置C时,上述种植钵开闭杆39的杆长规定为最长状态,种植钵6a的前部向前方转动,种植钵6a的下部打开。种植钵6a的后部与种植钵6a的前部的联系应能使种植钵6a的前部向前方转动时后部向后方转动。上述种植钵6a的前部与后部通过弹簧等拉拢装置(图中未表示出)使种植钵6a的下部能向关闭方向靠拢。
左右框架15、15设置于处在秧苗种植位置C时的种植钵6a的两侧所处的位置。
在种植钵6a的后侧,左右分别设有压紧种在地里的秧苗旁边的土壤的压紧轮40、40。该压紧轮40、40,可自由转动地装在压紧轮支承架41上,支承架可绕装在左右框架15、15上的左右方向转动轴41a、41a转动,靠该压紧轮40、40与上述压紧轮支承架41的自重,压紧轮始终与畦面接触,压紧种好的秧苗旁边的土壤。压紧轮40、40在与畦面接触的状态下,靠机体的前进而转动。由于上述压紧轮支承架41上下方向的移动,通过该支承架41、连接杆42、43等,液压切换阀部
17的升降操作阀17a进行操作,使液压升降缸16工作。这样,因前轮4、4与后轮5、5行走的畦沟凹凸,机体在畦面上下移动,压紧轮也随之上下移动,液压升降缸16便进行工作,对机体的升降进行控制,以使压紧轮支承架41上下方向的角度为所定的角度。
在上述操纵把手8的前侧,秧苗供给部7的后侧设有操作板44。在该操作板44上,设有同时驱动后轮5、5与秧苗供给部7的主离合杆45以及能让液压升降缸16对机体进行升降操作的升降杆46。在操纵把手8右侧的把持部8a的机体内侧设有只驱动秧苗供给部7的种植离合杆47。
在操纵把手8左右的把持部8a、8a的下方分别设有副离合杆48、48,通过操纵该副离合杆48、48,可以将左右一对后轮5、5的左右一方的驱动切断。这样,操作者可将操纵把手8推上去,使前轮4、4处于悬空状态,然后操纵左右一方的副离合杆48,将左右一方的后轮5的驱动切断,以该后轮5为中心将机体旋转。
这样,该手扶式秧苗移植机1,由发动机2传动,驱动后轮5、5,前轮4、4与后轮5、5在畦沟中行走,机体前进。在进行秧苗种植操作时,操作者在左侧的后轮5的后方一边走,一边将秧苗一棵棵地提供给秧苗供给部7的秧苗供给转盘28的秧苗供给钵32......,从而在从秧苗供给钵32......接受秧苗的位置B使秧苗落下,供给种植钵6a,通过秧苗种植具升降机构