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专利名称:碗状方便面生产线中部分自动化装置的制作方法
技术领域:
一种用于碗状方便面生产线中包装部分的自动化装置。
现有国产碗面生产线中放面、叉子、料包、碗盖等由人工操作,除了增加生产费用,另由手工接触,增加了污染机会,且人为操作失误造成次品也很多。
本实用新型目的在于解决以上问题,减少食品细菌含量,降低生产费用,减少次品。
1、一种碗状方便面生产线中装碗部分的自动化装置,其特征在于按顺序由输送机构、推档机构、并行打印机构联接。
2、根据权利要求1所述的自动化装置,其特征在于所述的输送机构由振动鼓12、13、14,皮带9、10组成,皮带运动方向与齿条平行;推档机构置于皮带侧边,由光束传感器16,齿轮齿条机构25、27和气缸4、推杆5、托板30构成。齿轮与电机轴一体,气缸沿导轨1并与电机轴活套联接,齿条固定,齿轮作平面运动。
3、根据权利要求1所述的自动化装置,其特征在于所述的打印机构为连杆行星轮组合机构;放碗、盖的连杆行星轮其上固结了由气动系统控制的两个吸盘24;打印日期的连杆行星轮机构在生产线铝模输送线下面,行星轮两侧安装两套日期铅字,将日期打在碗底。
本实用新型采用的主要执行机构是连杆行星轮组合机构。其作用是摇杆和行星轮共同控制吸盘准确到位,吸放物料。吸盘口通气动控制部分,由空压机提供气源。放空碗和放碗盖采用吸盘而打印日期在行星轮两侧安装日期打印铅字,放空碗和打印日期机构同时按相反方向运动,日期打印在碗底。优化的摇杆摆角和行星轮齿数确保吸盘准确到达链式输送铝模口和其上方的碗盖下料口,这些动作与压盖机步进输送线同步进行。
放面饼工序是将冷却有序的面饼先放入与铝模数量对应的模子中,输送到铝模上方,步进发出信号,打开活门,放下面饼,落入碗中。
放叉子、油包、粉包三工序均以振动鼓、快慢皮带使物料分散有序,以便传感器识别,控制气缸动作,推档机构将皮带上的面饼推进下面碗中。
下面结合实施例对照附图加以说明
图1为推档机构1纵面视图;图2为其横面视图。
图3为各机械位置结构图;图4为连杆行星轮结构原理图;图5为其侧视图轮侧视图。
图1反映了光束传感器、气缸、齿轮齿条和快速传输带结构关系图。传感器2与气缸4一体,气缸与齿轮25一体且沿皮带3传输方向在齿条上移动,当光束被阻挡,发出信号,推档杆5在支承板30上从皮带上将物料推进下料斗28中,落入铝模
29上碗内,电机26与齿轮同轴动作,转动一次使推进器移动一个铝模之距,最后快速返回。图2反映推挡横向结构。
图2中实际有三组连杆行星轮机构6,左边机构下方有一打印机构,其上行星轮两侧分别固结一套日期铅字;放碗、放盖每组行星轮上固联二个吸盘。7为放面饼装置。放叉子、放油包、放粉包等如8、9、10机构所示。9是快速带传动,10为慢速带传动,11是与10接触处方向相反的转轮,目的是使叉子方向顺序化。12为叉子振动鼓料箱,13、14分别为油包、粉包振动鼓料箱,16为光速传感器和接受器,它从快速带上将疏散下来的物料识别,然后发出信号使推进机构15气缸动作,将物料推入碗中。
图4中曲柄17、连杆18、摇杆20、中心轮21和行星轮19共同组成连杆行星轮组合机构。吸盘24固结在行星轮上,轴销23将各构件联接。图5从其侧面反映了组合机构各构件位置结构。
,其特征在于按顺序由输送机构、推档机构、并行打印机构联接。
,其特征在于所述的输送机构由振动鼓12、13、14,皮带9、10组成,皮带运动方向与齿条平行;推档机构置于皮带侧边,由光束传感器16,齿轮齿条机构
25、27和气缸4、推杆5、托板30构成,齿轮与电机轴一体,气缸沿导轨1并与电机轴活套联接,齿条固定,齿轮作平面运动。
,其特征在于所述的打印机构为连杆行星轮组合机构;放碗、盖的连杆行星轮其上固结了由气动系统控制的两个吸盘24;打印日期的连杆行星轮机构在生产线铝模输送线下面,行星轮两侧安装两套日期铅字,将日期打在碗底。
专利摘要一种适用于碗状方便面生产的自动化装置。它可以将放空碗、面饼、叉子、油包、粉包、碗盖、打印日期等工序全部实现自动化。该装置主要由连杆—行星轮组合机构、振动鼓、齿轮齿条、皮带等输送机械组成。