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题目:基于SolidWorks的自行车设计及仿真
指导教师
程蓉
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
在详细了解自行车零件的特点、功能及其常见构型的根底上,采用SolidWorks建构自行车零件模型,利用cosmosmotion进行运动仿真验证设计的合理性。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:低
软件开发能力:中
理论分析能力:中
实验能力:低
仿真能力:中
其他要求:SolidWorks,cosmosmotion
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
毕业设计选题申请表编号:CR02
题目:基于SolidWorks的自行车参数化设计系统
指导教师
程蓉
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
在已有自行车三维零部件的根底上,基于Soildworks的二次开发工具API进行二次开发,对基于特征的参数化建模进行研究,使用VB编程建立友好的人机交互界面,并实现了参数数据库与三维实体模型的连接。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:低
软件开发能力:中
理论分析能力:中
实验能力:低
仿真能力:低
其他要求:Soildworks,VB
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
毕业设计选题申请表编号:CR03
题目:基于SolidWorks的夹具参数化设计系统
指导教师
程蓉
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
运用Soildworks对回转体零部件加工夹具进行三维建模,基于Soildworks的二次开发工具API进行二次开发,对基于特征的参数化建模进行研究,使用VB编程建立友好的人机交互界面,并实现了参数数据库与三维实体模型的连接。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:低
软件开发能力:中
理论分析能力:中
实验能力:低
仿真能力:低
其他要求:Soildworks,VB
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
毕业设计选题申请表编号:CR04
题目:基于VRML的工程制图虚拟模型室场景设计
指导教师
程蓉
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
利用AutoCAD软件和VRML编程构建工程制图模型室内外环境模型,用内联节点实现模型室虚拟场景的调度和整合。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:低
硬件开发能力:低
软件开发能力:中
理论分析能力:中
实验能力:低
仿真能力:中
其他要求:VRML,AutoCAD
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
毕业设计选题申请表编号:CR05
题目:基于VRML的工程制图虚拟模型室的研究
指导教师
程蓉
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
将VRML和Java有效的结合在一起,根据两者的通信机理,采用scriPt节点实现模型室门窗拖拉动作的模拟、模型的操作及装配体的虚拟装配等。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:低
硬件开发能力:低
软件开发能力:中
理论分析能力:中
实验能力:低
仿真能力:中
其他要求:VRML,Java
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
毕业设计选题申请表
编号:CH01
题目:六自由度空间串联型关节式机械臂研究
指导教师
陈宏
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
六自由度空间串联型关节式机械臂在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业领域有着最广泛的应用,可大幅度的提高工作效率和产品质量。机械臂末端执行器在三维空间中可实现空间六个自由度的任意位姿,具有结构紧凑,工作范围大,高度灵巧可靠的突出优点。该课题研究内容主要包括工作空间分析、机械臂本体结构设计〔三自由度手腕设计、传动系统布置〕、关节伺服系统和控制算法设计以及通讯系统设计。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:中
软件开发能力:中
理论分析能力:低
实验能力:低
仿真能力:中
备注:该工程分为运动学计算分析、机械设计、有限元分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、三维图形仿真〔Solidworks\Cosmotion或Adams或Matlab\SimMechanics〕、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
编号:CH02
题目:复合轮式深海底集矿机器车的设计
指导教师
陈宏
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
复合轮式深海底集矿机器车作为移动平台的一种,具有很强自主越障和避障移动能力,以及环境自适应能力,用来采集贮存于水下1000~6000m海底外表的多金属结核矿物。通过复合轮组机构设计、控制系统设计、避障传感系统设计、导航和定位设计、路径规划和样机试验,分析集矿机器车的动态移动特性并进行优化,设计出可以在深海复杂障碍地形和松软地表环境中可靠移动,具有超强通过能力的移动平台的样机系统。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:中
软件开发能力:中
理论分析能力:低
实验能力:低
仿真能力:中
备注:该工程分为运动学计算分析、机械设计、有限元分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、运动控制仿真〔Matlab\simulink〕运动学、运动学和动力学仿真〔Solidworks\Cosmotion或Adams〕、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
编号:CH03
题目:多任务管道检测机器人设计
指导教师
陈宏
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
管道在使用过程中,出于各种外界因素的影响,会形成各种各样的管道故障与管道损伤。多任务管内机器人是一种可沿各种口径管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,由于管道机器人工作空间狭窄,在结构上必须小巧、灵巧、拆装方便。该课题研究内容主要包括机器人本机机构设计〔越障移动机构和变径夹紧机构〕、控制系统设计、定位系统设计、传感检测系统设计等。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:中
软件开发能力:中
理论分析能力:低
实验能力:低
仿真能力:中
备注:该工程分为运动力学分析、机械设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、运动控制仿真〔Matlab\simulink〕运动学、运动学和动力学仿真〔Solidworks\Cosmotion或Adams〕、实验分析等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
编号:CH04
题目:并联工业机器人的设计
指导教师
陈宏
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
并联工业机器人具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,具有结构紧凑、承载能力大和刚度高、累积误差小和定位精度高、实时运算快、等突出优点。在工业领域广泛应用于六自由度运动模拟器、自动化生产线、航天和潜艇对接装置,虚拟轴数控机床和高精微操作机器人等方面。该课题研究内容主要包括机械本体结构设计〔固定平台、动平台、伺服驱动机构和支链传动机构设计〕、控制系统设计〔运动控制器设计和控制策略设计等〕、轨迹规划和实现。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:中
软件开发能力:中
理论分析能力:低
实验能力:低
仿真能力:中
备注:该工程分为运动学和动力学分析、机械设计、有限元分析、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、三维图形仿真〔Solidworks\Cosmotion或Adams或Matlab\SimMechanics〕等多个子课题,适合机械、自动化专业学生。
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单:
编号:CH05
题目:架空高压线路自治巡检机器人设计
指导教师
陈宏
工程来源:〔〕纵向科研课题〔〕横向科研课题
〔请打“√〞〕〔√〕自选课题〔〕企业设计任务
内容简介:
自治巡检机器人具备沿架空高压线路稳定快速行走,能够跨越线路附件、线塔等障碍,完成大范围、长时间的线路巡检作业。通过及时掌握输电线路的运行状态,可实施相对应的工作任务,发现和消除事故隐患,有效确保电力系统的平安稳定运行。主要研究内容包括具备自主越障功能的管线行走本体机构的机械设计、障碍物探测和识别系统研究、线路故障和损伤的检测系统研究、电能在线补给设计和远程通讯系统研究等方面。
对学生能力和知识背景的要求:〔按高、中、低三个层次填写〕
机械设计能力:中
硬件开发能力:中
软件开发能力:中
理论分析能力:低
实验能力:低
仿真能力:中
备注:该工程分为机械结构设计、有限元分析、控制系统硬件和软件设计、虚拟样机仿真、传感器信息检测和融合、在线补给电能系统设计等多个子课题,分别适合机械专业和自动化专业学生。
已有学生名单:
指导教师签名:
年月日
以下由学院工程审查组填写
院系意见:
签名:
学生名单: