文档介绍：第35卷第3期山东冶金
2013年6月 Shandong Metallurgy June 2013
􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀧜
􀥜
􀧜信息化建设
􀧜
􀥜
􀧜
􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜􀥜六辊可逆冷轧机机架控制系统
宋晓云
(莱芜钢铁集团有限公司自动化部,山东莱芜 271104)
摘要:莱钢六辊可逆冷轧机机架控制系统主要包括预压靠控制、弯辊控制、中间辊横移控制以及采用阶梯板和斜楔结合
的轧制线调整控制等。生产实践表明,控制系统运行稳定、可靠,满足了生产工艺要求,自动化程度高,操作维护方便。
关键词:可逆冷轧机;机架控制系统;弯辊控制;轧辊横移;阶梯板;斜楔
中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1004-4620(2013)03-0058-02
1 前言按下预压靠按钮
监视轧制力升高
输出轧制力N
近年来,冷轧薄板性能好、品种多、用途广的优 1
断开倾斜调节
点使冷轧薄板生产得到迅速发展,莱钢冷轧薄板是
N s运行1次,
N 清除倾斜和压力差
莱钢十一五期间产品结构优化的重点工程,拥有年轧制力是否在 1
产 40 万 t 的冷轧生产线,以莱钢热轧带钢为原料。
Y 将辊缝实际位置置0
整个轧制过程的控制非常复杂,涉及到速度、厚度、 N
输出轧制力 2 接通倾斜调节
流量以及弹性变形、塑性变形等多变量、强耦合特轧制力下降
N
轧制力=N
征。除了核心部分自动厚度控制外,机架的控制也 2 停车
是必不缺少的重要组成部分,主要用来完成厚度及 Y
机架速度输出,设定500 m/min
mm
输出轧制力N
优化辊缝控制性能等,包括机架的标定、液压辊缝 3 预压靠过程结束
控制、轧制线调整、液压弯辊控制和中间辊横移控
图1 预压靠控制流程
制等[1]。为保证冷轧薄板生产的稳定、顺行,提供高液压辊缝控制
品质服务,机架各子系统的控制稳定、可靠显得尤液压辊缝控制是液压压下控制系统的基本功
为重要。能,通过将液压缸的位置值与设定的目标值相比
2 机架子系统控制功能较,经特定运算后,送到伺服阀控制液压油的流动
以使位置偏差减少到 0。液压辊缝控制主要包括:
预压靠控制位置控制器、轧制力控制器、倾斜控制器、最小轧制
由于辊缝取决于工作辊的相对位置,因此在每力控制、随动控制、倾斜控制、伺服阀控制等。
次换辊后须重新确定辊缝的零点,即需要进行轧辊位置控制
预压靠。操作人员按下预压靠按钮启动后,预压靠辊缝位置值是传动侧和操作侧液压缸实际位
全过程将自动进行,压下装置、传动装置等相关设置值的平均值,并通过辊缝的校正值进行补偿。这
备均处于自动受控状态,且相互联锁。个位置控制是通过 1 个 P 控制器算法和 1 个积分控
预压靠开始后,液压压下系统自动驱动轧辊接制器补偿伺服阀的零漂调整。每个液压缸装配有 1
触,并达到一个预定压力;然后,传动系统投入工个位置传感器,测量值传送到位置控制器。基于液
作,使轧辊以慢速转动;同时继续使轧辊达到预先压和机械设备的特性和