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电脑绗缝机的运动合成机构的制作方法.docx

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电脑绗缝机的运动合成机构的制作方法.docx

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专利名称:电脑绗缝机的运动合成机构的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种缝纫机械。
现有技术中的电脑绗缝机是缝纫机固定不动,电脑绗缝机的框架作X方向和Y方向运动,框架上夹有待绗缝的布料;由于单纯由框架作运动,故机器的面积应四倍于待绗缝的布料的面积,从而使得整个绗缝机的体积占地十分庞大。
本实用新型的目的在于提供一种缝纫机可作X方向运动,框架可作Y方向运动的电脑绗缝机的运动合成机构。
本实用新型的目的可以通过下列技术方案来实现要使起绗缝作用的缝纫机可以作X方向运动,必须把缝纫机分为缝纫机头和旋梭机座两个独立的部分,缝纫机头和旋梭机座之间为待绗缝的布料。而要使缝纫机能完成缝纫工作,其机头和机座必须保持同步运动,包括X方向的同步移动和以下称之为Z方向的同步转动。故本实用新型包括X方向运动机构、Y方向运动机构和带动缝纫机作缝纫运动的Z方向运动机构;X方向运动机构包括位于绗缝机机架前侧的由X向电机带动的X向主动轮;与X向主动轮同轴连接的呈上下分布的两个X向同步主动轮;位于绗缝机机架后侧的呈上下分布的两个X向同步从动轮;所述的两个X向同步从动轮与所述的两个X向同步主动轮之间通过上下平行的两条同步齿带传动;上下两条同步齿带上的一点分别固定有分成上下两个独立部分的缝纫机头和旋梭机座,由所述的两条同步齿带带动缝纫机头和旋梭机座作同步的
X向移动。Y方向运动机构包括位于绗缝机机架左侧的由Y向电机带动的Y向主动轮;与Y向主动轮同轴连接的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步主动轮;位于绗缝机机架右侧的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步从动轮;所述的两个Y向同步从动轮与所述的两个Y向同步主动轮之间通过前后平行的两条同步齿带传动;前后两条同步齿带上固定一个夹料的框架,由所述的两条同步齿带带动夹有布料的框架作Y方向移动。Z方向运动机构包括位于绗缝机机架后侧的由Z向电机带动的Z向主动轮;与Z向主动轮同轴连接的Z向下主动轮;通过同步齿带与Z向下主动轮配合传动的Z向上主动轮,所述的Z向上主动轮与Z向下主动轮具有相同的直径;以使两个主动轮具有相同的转速;Z向上主动轮的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向上传动轴,所述的Z向上传动轴的轴向开有键槽或装有凸键,Z向上传动轴穿过缝纫机头,并嵌入缝纫机头的传动机构,通过Z向上传动轴的转动,缝纫机头可获得转动力;绗缝机机架上还固定有两根上导向轴,所述上导向轴与Z向上传动轴平行,两根上导向轴与缝纫机头滑动配合连接,所述的两根上导向轴主要起支撑缝纫机头的作用;Z向下主动轮的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的
Z向下传动轴,Z向下传动轴与Z
向上传动轴平行,Z向下传动轴的轴向开有键槽或装有凸键,Z向下传动轴穿过旋梭机座,并嵌入旋梭机座的传动机构,通过Z向下传动轴的转动,旋梭机座可获得与缝纫机头同步的传动;绗缝机机架上还固定有两根下导向轴,所述下导向轴与Z向下传动轴平行,两根下导向轴与旋梭机座滑动配合连接,所述的两根下导向轴也是起支撑缝纫机座的作用。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点1)由于缝纫机可作X向运动,框架可作Y向运动,两者的配合可在框架上的任一点作缝纫工作,从而使得机器的面积仅二倍于待绗缝的布料的面积。
2)采用同步齿带进行同步传动,故其价格较低,同步效果好。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步的描述附图为本实用新型的结构示意图,;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;。
参照附图,X向电机1、Y向电机16、Z向电机9可用步进电机或伺服电机。装于绗缝机机架前侧的X向电机1通过同步齿带带动X向主动轮2,X向主动轮2通过X向传动轴4同轴连接有呈上下分布的两个X向同步主动轮,它们分别称为X向同步下主动轮3和X向同步上主动轮5,X向传动轴4为垂直方向,两个X向同步主动轮的直径相同,以使两个X向同步主动轮的线速度相同。位于绗缝机机架后侧有呈上下分布的两个X向同步从动轮,该两个X向同步从动轮为X向同步下从动轮10和X向同步上从动轮18,所述的两个X向同步从动轮与所述的两个X向同步主动轮之间通过上下平行的两条同步齿带传动,为了提高两个X向同步从动轮的同步可靠性,可以在两个X向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。上下两条同步齿带上分别固定有分成上下两个独立部分的缝纫机头6和旋梭机座22。所述的X向电机1、X向传动轴4、X向同步上从动轮18和X向同步下从动轮10均相对固定。位于绗缝机机架的左侧有Y向电机16,Y向电机16通过同步齿带带动Y向主动轮15,Y向主动轮15同轴连接有分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步主动轮,在绗缝机机架右侧的前后分别安装有Y向同步左从动轮12和Y向同步右从动轮13,可以在两个Y向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。所述的两个Y向同步从动轮与所述的两个Y向同步主动轮之间通过平行的两条同步齿带传动,前后两条同步齿带上固定有方型的框架。
Y向电机16、与Y向主动轮15连接的轴、两个Y向同步从动轮均相对固定。绗缝机机架的后侧有由Z向电机9通过同步齿带带动的Z向主动轮;Z向主动轮同轴连接有Z向下主动轮20,Z向下主动轮20通过同步齿带带动Z向上主动轮19,所述的Z向上主动轮19与Z向下主动轮20具有相同的直径,以使两个Z向主动轮获得相同的线速度;Z向上主动轮19的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向上传动轴7,所述的Z向上传动轴7的轴向开有键槽,也可在Z向上传动轴7上装上凸键,Z向上传动轴7的轴上还穿过缝纫机头6,通过Z向上传动轴7带动缝纫机头6的传动机构转动。绗缝机机架上还固定有两根上导向轴8,所述上导向轴8与Z向上传动轴7平行,两根上导向轴8与缝纫机头6滑动配合连接;Z向下主动轮20的圆心固定有横越绗缝机机架前侧和后侧的Z向下传动轴21,Z向下传动轴21与Z向上传动轴7平行,Z向下传动轴21的轴向开有键槽或装有凸键,Z向下传动轴21的轴上还安装有旋梭机座22,Z向下传动轴21通过其上面的键槽或凸键带动旋梭机座22内的传动机构作与缝纫机头6同步的转动;绗缝机机架上还固定有两根下导向轴11,所述下导向轴11与Z向下传动轴21平行,两根下导向轴11与缝纫机座22滑动配合连接。
,包括X方向运动机构、
Y方向运动机构和带动缝纫机作缝纫运动的Z方向运动机构;其特征在于(1)X方向运动机构包括位于绗缝机机架前侧的由X向电机1带动的X向主动轮2;与X向主动轮2同轴连接的呈上下分布的两个X向同步主动轮;位于绗缝机机架后侧的呈上下分布的两个X向同步从动轮;所述的两个X向同步从动轮与所述的两个X向同步主动轮之间通过上下平行的两条同步齿带传动;上下两条同步齿带上的一点分别固定有分成上下两个独立部分的缝纫机头6和旋梭机座22;(2)Y方向运动机构包括位于绗缝机机架左侧的由Y向电机16带动的Y向主动轮15;与Y向主动轮15同轴连接的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步主动轮;位于绗缝机机架右侧的分别安装于绗缝机机架前侧和后侧的两个Y向同步从动轮;所述的两个Y向同步从动轮与所述的两个Y向同步主动轮之间通过前后平行的两条同步齿带传动;前后两条同步齿带上固定一个夹料的框架;(3)Z方向运动机构包括位于绗缝机机架后侧的由Z向电机9带动的Z向主动轮;与Z向主动轮同轴连接的Z向下主动轮20;通过同步齿带与Z向下主动轮20配合传动的Z向上主动轮19,所述的Z向上主动轮19与Z向下主动轮20具有相同的直径;Z向上主动轮19的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向上传动轴7,所述的Z向上传动轴7的轴向开有键槽或装有凸键,Z向上传动轴7穿过缝纫机头6,并嵌入缝纫机头6
的传动机构;绗缝机机架上还固定有两根上导向轴8,所述上导向轴8与Z向上传动轴7平行,两根上导向轴8与缝纫机头6滑动配合连接;Z向下主动轮20的圆心固定有横穿绗缝机机架前侧和后侧的Z向下传动轴21,Z向下传动轴21与Z向上传动轴7平行,Z向下传动轴21的轴向开有键槽或装有凸键,Z向下传动轴21穿过旋梭机座22,并嵌入旋梭机座22的传动机构;绗缝机机架上还固定有两根下导向轴11,所述下导向轴11与Z向下传动轴21平行,两根下导向轴11与旋梭机座22滑动配合连接。
,其特征在于可以在两个X向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。
,其特征在于可以在两个Y向同步从动轮的圆心之间固定一根同步轴。
专利摘要本实用新型涉及一种电脑绗缝机的运动合成机构,包括X方向运动机构、Y方向运动机构和带动缝纫机作缝纫运动的Z方向运动机构;其特征在于起绗缝作用的缝纫机分成上下两个独立的缝纫机头和旋梭机座,在X方向通过上下两条同步齿带带动缝纫机头和旋梭机座作同步移动;在Y方向通过两条同步齿带带动框架作Y方向同步移动;通过同步的两根带有键槽的主传动轴分别带动缝纫机头和旋梭机座作同步传动。整个绗缝机的面积为两倍于框架的面积。