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行走马达工作原理.pdf

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行走马达工作原理.pdf

上传人:花开花落 2023/3/28 文件大小:300 KB

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行走马达工作原理.pdf

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中大型履带式发掘机的机重一般都在20t以上,机械的惯性很大,
在机械起步和停滞的进程中会给液压体系带来比较大的冲击,是以,
行走掌握体系必须改良以顺应这种工况.
行走马达广泛采取高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机,而液
,
该马达配备了高压主动变量装配,当挂上高速挡时,回路接办动变
速油口来油,推进变速阀左移,使马达变成小排量;假如行驶阻力增
大致使油压升高到设定值时,油液推进变速阀右移,马达主动变成
大排量低速挡,
更而主动变换挡位.
除了马达可以变速之外,对马达的掌握重要由马达掌握
阀完成,下面联合构造道理图(见图2)剖析其工作道理.
假设A口进油,马达扭转,马达掌握阀动作如下:
(1)打开单向阀,液压油进入马达右腔.
(2)液压油经由过程撙节孔进入均衡阀,并使其左移,
接通制动器油路,使制动器松开,这个动作还接通了马达B口的回
油油路.
(3)液压油经由过程安然阀的中央撙节孔进入缓冲活
塞腔,
定压力(),安然阀将在刹时打开,起到缓冲感化.
(4)假如马达超速(例如下坡时),泵来不及供油,则
使A口压力下降,均衡阀在弹簧力感化下向右移动,关小马达的回
油通道,从而限制马达的转速.
留意到行走马达掌握阀内部有2个构造完整雷同的安然
阀(见图3和图4),它们在发掘机开端行走以及制动时将起到重
.
当A口不供油时均衡阀回到中位,因为机械惯性的影响
使马达持续扭转,
口压力升高,压力油经由过程左安然阀中央的撙节孔进入缓冲腔,
推进缓冲活塞右移,
动到最右端后,B腔压力上升,左安然阀完整封闭.
假如压力进一步升高,B腔压力感化在右安然阀上,它限
制了马达的最高压力(),此压力就是最大制动压力.
两个安然阀并联,当马达刚开端停滞迁移转变时,B腔的
压力感化在左安然阀的a口(全部圆面积上),阀杆左移,将油泄
到b口(留意b口与马达掌握回路的A口相通).当缓冲活塞移
到最右端后,c口压力上升,因为阀杆的直径差,在弹簧力和压差感
化下阀杆右移,
很短暂,目标是清除B口的脉冲压力,防止A口吸空.
左安然阀完整封闭后,马达B口的压力感化在右安然阀
的b口(大直径减去小直径的环形面积),将油泄到a口(留意a
口与马达的A口相通),这个压力叫做二级压力,也就是最大制动
压力.
由此可以看出,尽管两个安然阀完整一样,但因为油压的
感化面积不合,是以阀的开启压力也不合,组合应用后的时光—压
力变更曲线见图5,如许的构造安插异常奇妙.
从全部进程
剖析可以看出,
开端行走时该阀
也有一个短暂的
打开进程,但是
立时就封闭了,
起到了启动安稳,
制动时接收压力
脉冲的感化.
尚有一种安然阀,
然阀的基本上增长了可移动的减振活塞,采取了改良阀机能的撙节
,再经由撙节孔和阀芯通道
到达减振活塞产生的推力达到外弹簧的预紧力时紧缩外弹簧,使减
振活塞右移,同时锥阀打开溢流,这个进程减小了体系的压力冲击.
体系压力升高到表里并联弹簧决议的设定值时,锥阀全体打开溢流.
这种阀的时光—压力变更曲线见图7.