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专利名称:用于自动焊接机的定位装置制造方法
本实用新型涉及用于自动焊接机的定位装置。本实用新型提供的用于自动焊接机的定位装置,通过在机架上设置接近开关和传感器,具体使用过程中机架随运动部件移动,设置在机架上的接近开关可以对运动部件在两个方向上进行粗定位,即运动部件移动到接近目标位置时,接近开关动作控制运动部件减速,然后再由传感器控制运动部件到达正确位置上;使用过程中不需操作人员时时监视,降低了操作人员的劳动强度且提高了定位精度,使用方便;另外,通过设置挡板,可以防止焊接时产生的高温或高温的物质损坏接近开关和传感器,延长了接近开关和传感器的使用寿命。
【专利说明】用于自动焊接机的定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于自动焊接机的定位装置。
【背景技术】
[0002]钣金件的焊接方式一般均采用自动焊接,钣金件自动焊接装置一般可以实现单边焊或双边焊等功能,具体工作时:工件放置在平台,利用基本的粗定位寻到工件所在的大概位置,然后通过机械式焊缝跟踪系统寻到工件的焊缝,从而实现钣金件的自动焊接。
[0003]现有技术中粗定位寻找工件起始位置时,工人需要时时刻刻观察运动部件的运动位置,通过控制操纵杆来改变运动部件的移动方向
,当运动部件靠近工件到适当距离时,需要中止运动部件的移动,以免造成不必要的损失;在整个运动部件移动过程中,操作人员很难把握电机最终停止的位置,在粗定位时存在操作不方便、定位精度差的不足,进而降低了焊接机的焊接效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供的用于自动焊接机的定位装置,旨在克服现有技术中自动焊接机运动部件定位操作不方便、定位精度差的不足。
[0005]为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:用于自动焊接机的定位装置,包括机架,所述机架上设有一对用于在水平、垂直方向上控制运动部件减速的接近开关,所述机架上还设有用于校正运动部件位置的传感器,所述传感器包括本体和设置在本体上的测针,所述测针通过卡环固定在机架上,所述卡环与机架之间设有连接板,所述机架上还设有用于防止焊接时产生的高温损坏传感器的挡板。
[0006]作为优选,所述接近开关通过螺纹连接设置在机架上,所述接近开关上设有外螺纹,所述机架上设有与外螺纹相适配的内螺纹,所述接近开关上还设有用于螺纹防松的弹簧,所述接近开关上设有用于对弹簧进行限位的限位块,所述弹簧套设在接近开关上,接近开关通过螺纹连接设置在机架上,接近开关
与机架连接可靠并且使接近开关的动作位置可以调节,即通过旋转螺纹即可实现调节接近开关动作位置的目的,操作十分方便;另外,通过设置弹簧,可以使接近开关与机架配合更加紧密,进而使接近开关相对于机架定位可靠,从而提高了装置的定位精度。
[0007]作为优选,所述传感器为指针式传感器,所述测针的横截面形状为多边形,所述机架上设有用于固定本体的设置槽,所述设置槽的侧壁上设有用于锁紧本体的锁紧螺钉,所述本体与锁紧螺钉之间设有用于防止锁紧螺钉损坏本体的隔板,所述隔板上设有用于增大隔板与本体之间摩擦力的防滑花纹,通过将测针的横截面形状设置为多边形,可以防止长期使用过程中测针弯曲造成传感器精度下降,延长了传感器的使用寿命;另外,通过将传感器本体设置在设置槽内,本体与机架连接可靠,避免了使用过程中本体晃动造成传感器精度下降,提高了传感器的严谨,延长了传感器的使用寿命;进一步的,通过在本体与锁紧螺钉之间设置隔板并且在隔板上设置花纹,增大了锁紧螺钉的受力面积,提高了本体的锁紧强度。
[0008]作为优选,所述卡环包括设置在机架上且具有固定槽的环体和设置在环体上用于封闭固定槽的环盖,所述环盖通过连接螺钉设置在环体上,所述环体通过焊接方式设置在连接板上,所述连接板上设有用于提高连接板强度的筋条,所述筋条与连接板为一体式结构,通过将卡环设置为环体和环盖,卡环装配或打开操作方便;另外,通过将环体焊接在连接板上,环体与连接板配合牢固,提高了传感器的精度;进一步的,通过在连接板上设置筋条,连接板强度高且在具体使用过程中不容易变形,进一步提高了传感器的精度。
[0009]作为优选,所述挡板通过支架设置在机架上,所述挡板的横截面形状为波浪形,所述支架的横截面形状为多边形,所述支架通过抱箍设置在机架上,所述挡板包括板体和设置在板体上的耐热层,所述耐热层通过连接螺栓设置在板体上,所述板体与耐热层之间还设有隔热层,所述隔热层通过粘接方式设置在板体上,通过将挡板的横截面形状设置为波浪形,具体使用过程中挡板不容易产生变形,提高了挡板的保护性能,延长了传感器的使用寿命;另外,通过在板体上设置耐热层和隔热层,提高了挡板的保护性能且延长了挡板的使用寿命;进一步的,通过将支架的横截面形状设置为多边形,挡板在具体使用过程中不容易弯曲,使挡板始终处于正确的位置上,提高了挡板在具体使用过程中的稳定性能。
[0010]作为优选,所述机架的横截面形状为多边形,通过将机架的横截面形状设置为多边形,机架的稳定性能好使用过程中不容易弯曲,延长了机架的使用寿命。
[0011]本实用新型提供的用于自动焊接机的定位装置,具有如下优点:通过在机架上设置接近开关和传感器,具体使用过程中机架随运动部件移动,设置在机架上的接近开关可以对运动部件在两个方向上进行粗定位,即运动部件移动到接近目标位置时,接近开关动作控制运动部件减速,然后再由传感器控制运动部件到达正确位置上;使用过程中不需操作人员时时监视,降低了操作人员的劳动强度且提高了定位精度,使用方便;另外,通过设置挡板,可以防止焊接时产生的高温或高温的物质损坏接近开关和传感器,延长了接近开关和传感器的使用寿命。
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型用于自动焊接机的定位装置的示意图,
[0013]附图2是附图1中A-A处剖视图,
[0014]附图3是附图1中B向局部视图,
[0015]附图4是附图1中C-C处断面图,
[0016]附图5是附图1中D向局部视图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图,对本实用新型的用于自动焊接机的定位装置作进一步说明。如图1,图2,图3,图4,图5所示,用于自动焊接机的定位装置,包括机架1,所述机架I上设有一对用于在水平、垂直方向上控制运动部件减速的接近开关
2,所述机架I上还设有用于校正运动部件位置的传感器3,所述传感器3包括本体4和设置在本体4上的测针5,所述测针5通过卡环6固定在机架I上,所述卡环6与机架I之间设有连接板7,所述机架I上还设有用于防止焊接时产生的高温损坏传感器3的挡板8。
[0018]如图2所示,可选的,所述接近开关2通过螺纹连接设置在机架I上,所述接近开关2上设有外螺纹,所述机架I上设有与外螺纹相适配的内螺纹,所述接近开关2上还设有用于螺纹防松的弹簧9,所述接近开关2上设有用于对弹簧9进行限位的限位块10,所述弹簧9套设在接近开关2上,所述限位块10可通过焊接方式设置在接近开关2上,所述限位块10也可以与接近开关2为一体式结构,使用过程中需要调节接近开关2的动作位置时仅需要旋转接近开关2使其处于正确的位置上即可,由于具有弹簧9因此可将接近开关2牢固地固定在合适的位置上,操作十分方便。
[0019]如图5所示,可选的,所述传感器3为指针式传感器3,所述测针5的横截面形状为多边形,所述机架I上设有用于固定本体4的设置槽11,所述设置槽11的侧壁上设有用于锁紧本体4的锁紧螺钉12,所述本体4与锁紧螺钉12之间设有用于防止锁紧螺钉12损坏本体4的隔板13,所述隔板13上设有用于增大隔板13与本体4之间摩擦力的防滑花纹,所述本体4与隔板13之间还可以设置橡胶层,以避免在锁紧过程中损坏传感器
3。
[0020]如图3所示,可选的,所述卡环6包括设置在机架I上且具有固定槽14的环体15和设置在环体15上用于封闭固定槽14的环盖16,所述环盖16通过连接螺钉17设置在环体15上,所述环体15通过焊接方式设置在连接板7上,所述连接板7上设有用于提高连接板7强度的筋条,所述筋条与连接板7为一体式结构,所述固定槽14内可以设置一个橡胶圈,使没针不与固定槽14侧壁直接接触,避免使用过程中测针5损坏,所述橡胶圈可以粘接在固定槽14内。
[0021]如图4所示,可选的,所述挡板8通过支架18设置在机架I上,所述挡板8的横截面形状为波浪形,所述支架18的横截面形状为多边形,所述支架18通过抱箍19设置在机架I上,所述挡板8包括板体20和设置在板体20上的耐热层21,所述耐热层21通过连接螺栓设置在板体20上,所述板体20与耐热层21之间还设有隔热层23,所述隔热层23通过粘接方式设置在板体20上,为了提高挡板8的固定性能,所述支架18与挡板8之间还可以设置一条支撑杆,即支撑杆、支架18与挡板8组成三角形的形状,以提高挡板8的固定性會K。
[0022]可选的,所述机架I的横截面形状为多边形,所述机架I的横截面形状可以五边形、六边形、三角形等。
[0023]上述技术方案在使用过程中,设置在机架I上的接近开关
2可以对运动部件在两个方向上进行粗定位,即运动部件移动到接近目标位置时,接近开关2动作控制运动部件减速,然后再由传感器3控制运动部件到达正确位置上;使用过程中不需操作人员时时监视,降低了操作人员的劳动强度且提高了定位精度,使用方便;另外,通过设置挡板8,可以防止焊接时产生的高温或高温的物质损坏接近开关2和传感器3,延长了接近开关2和传感器3的使用寿命。
[0024]以上仅为本发明的优选实施方式,旨在体现本发明的突出技术效果和优势,并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是,一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征,皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。
【权利要求】
,包括机架(1),其特征在于:所述机架(I)上设有一对用于在水平、垂直方向上控制运动部件减速的接近开关(2),所述机架(I)上还设有用于校正运动部件位置的传感器(3),所述传感器(3)包括本体(4)和设置在本体(4)上的测针(5),所述测针(5)通过卡环￠)固定在机架(I)上,所述卡环(6)与机架(I)之间设有连接板(7),所述机架(I)上还设有用于防止焊接时产生的高温损坏传感器(3)的挡板(8)。,其特征在于:所述接近开关(2)通过螺纹连接设置在机架
(I)上,所述接近开关(2)上设有外螺纹,所述机架(I)上设有与外螺纹相适配的内螺纹,所述接近开关(2)上还设有用于螺纹防松的弹簧(9),所述接近开关(2)上设有用于对弹簧(9)进行限位的限位块(10),所述弹簧(9)套设在接近开关(2)上。,其特征在于:所述传感器(3)为指针式传感器,所述测针(5)的横截面形状为多边形,所述机架(I)上设有用于固定本体(4)的设置槽(11),所述设置槽(11)的侧壁上设有用于锁紧本体⑷的锁紧螺钉(12),所述本体(4)与锁紧螺钉(12)之间设有用于防止锁紧螺钉(12)损坏本体(4)的隔板(13),所述隔板(13)上设有用于增大隔板(13)与本体(4)之间摩擦力的防滑花纹。,其特征在于:所述卡环(6)包括设置在机架(I)上且具有固定槽(14)的环体(15)和设置在环体(15)上用于封闭固定槽(14)的环盖(16),所述环盖(16)通过连接螺钉(17)设置在环体(15)上,所述环体(15)通过焊接方式设置在连接板(7)上,所述连接板(7)上设有用于提高连接板(7)强度的筋条,所述筋条与连接板(7)为一体式结构。,其特征在于:所述挡板(8)通过支架(18)设置在机架(I)上,所述挡板(8)的横截面形状为波浪形,所述支架(18)的横截面形状为多边形,所述支架(18)通过抱箍(19)设置在机架(I)上,所述挡板(8)包括板体
(20)和设置在板体(20)上的耐热层(21),所述耐热层(21)通过连接螺栓设置在板体(20)上,所述板体(20)与耐热层(21)之间还设有隔热层(23),所述隔热层(23)通过粘接方式设置在板体(20)上。,其特征在于:所述机架(I)的横截面形状为多边形。