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用于喂入纺织机中纱线的恒定张力喂入和收起的方法及装置的制作方法.docx

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用于喂入纺织机中纱线的恒定张力喂入和收起的方法及装置的制作方法.docx

上传人:开心果 2023/3/28 文件大小:24 KB

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用于喂入纺织机中纱线的恒定张力喂入和收起的方法及装置的制作方法.docx

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专利名称:用于喂入纺织机中纱线的恒定张力喂入和收起的方法及装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及用于将纱线喂入到纺织机中的装置,该纺织机以间歇的方式消耗纱线,即,纱线在一些相继的时间段中被使用,而这些相继的时间段被一些其中纺织机不使用纱线的时间段间隔开,所述纱线喂入以恒定的张力进行,所述装置是独立权利要求前序部分中所述的类型。本发明还涉及由上述装置实施的一种纱线控制方法。
背景技术:
控制纱线以恒定张力喂入到纺织机中的装置已经是公知的了。总体上来讲,这些装置包括一纱线张力传感器,该纱线张力传感器连接到一测量和处理电路,这个电路能在闭环(closed-loop)基础上控制一电马达(例如步进马达或无刷马达),该电马达通过制动或加速而作用一个直接操作纱线的辊或滑轮,从而在恒定张力下喂纱。所述传感器通常位于纺织机和所述滑轮之间,所述滑轮的转动速度根据测得的张力和一参照值之间的比较而被增加或减小。所述这种公知装置例如在EP950742中有公开。所述恒定张力喂纱装置(或CTDs)现在被广泛地使用,尤其是用于控制纱线喂入到用于制造紧身衣的小直径圆型纺织机中或被称为
“身体尺寸”的用于制造针织内衣的中等直径纺织机。然而,这些装置也存在其他应用,其中,这些装置在效率和所制得的针织品的品质方面有很大的优点,例如可以用在生产男式袜、医疗用途长统袜的纺织机,具有罗纹装置的大直径圆型纺织机,横型针床的针织机,柯登织机,或者带有自动导纱器更换装置的纺织机中。没有使用上述类型喂纱装置的情况都与间歇作用所述纱线的纺织机的控制方法有关即,纱线被撤退下来(从纱筒等处)并被用于生产纺织品的一部分;然后,纱线的撤退被暂停,使纺织品的生产用另外的纱线进行;然后重新开始生产所述纺织品的所述部分(例如套头外衣(jumper)上的花纹)。举个例子,袜机或用于生产男袜或医疗用长统袜的纺织机通常能够以间歇的运动工作,以生产对于纺织品袜头和袜跟而言必须的袋部。在生产用于腿部的针织管部时,这些纺织机通过回转一个圆筒件而工作,例如连续地以逆时针方向回转,从而通过实现具体目的的适当纱线钩取装置而在圆筒件上形成针织组织,所述纱线钩取装置具体地讲比如可以是织针和沉降片,而与此相比,在袜跟和袜头形成过程中,这些纺织机以所谓的间歇运动工作。在这个间歇运动工作中,喂入到纺织机中的纱线被所述的纱线钩取装置抓住,然后,由于形成针织品相应部分例如袜跟所必须的间歇运动而被释放。为了在纱线的释放过程中,将纱线挑起来而防止其聚集在纺织机中,这些纺织机装备有公知的机械和
/或气动收线元件,通常的形式为作用到纱线上并连接到适当收线弹簧上的挠性臂。类似的收线方法也用在横型针床针织机中,正如公知的那样,这样的针织机具有一三角滑架,其沿着一直的平面运动,织物形成元件或织针就位于该直的平面上。三角滑架的这种运动在一个方向上进行以形成一个针织横列,在另外一个方向上进行以形成下一个针织横列。在三角滑架的反向过程中,受到控制的纱线被喂入,该三角滑架以公知的方式传送纱线导纱器。这种控制也由机械、气动和/或磁元件实施,并也由作用到纱线上的用于收线目的的挠性臂操作。同样,用于罗纹针织的圆型针织机需要小的收线臂,这些收线臂通常也充当在纱线缺失时的电切断开关。这些收线臂的目的是控制导纱器的变换以及将在导纱器变换期间聚集起来的多余纱线收起来,并且任何纱线的多余松弛,例如预示着纱线断裂。在前述的纺织机中,还存在下述问题,S卩,当连接到所述收线臂的纱线断裂时,纺织机并不中断。这是由于灰尘和纱线碎屑聚集在收线臂上,这妨碍了它们的正确运动(因为它们并不松弛下来)。而且,由于所述收线臂不能针对其作用到纱线上的力进行细微的调节,所以它们不能确保由它们控制的纱线良好的收起,特别是,由于当今需求的高生产灵活性以及纱线种类。最后,还存在这样的缺陷,S卩,如果纱线不是完全而彻底没有了,所述的张力收线
装置经常不能中止纺织机,在这种情况,如果纱线断裂位于收线装置的下游,则对于粗而多绒的纱线将可能还与收线装置接触,使得将不会产生足够的纱线松弛能使收线装置中止纺织机。而且,公知的“恒定张力”纱线控制装置没有使用在这类纺织机中,它们也不能使用在其中,因为它们现有的结构和工作模式使得在某些情形中会产生错误的信号,每次由它们控制的纱线都停止运行,这将带来很显然的不方便。在其他情形中,上述类型的公知装置将会妨碍纱线在纺织机中的聚集或松弛,这要求纺织机具有机械元件或收线;如果这种收线没有实施,将会导致不可接受的工作问题。
发明内容
本发明的一个目的就是提供一种用于恒定张力纱线控制的装置,其也可以用在那些间歇消耗纱线的纺织机中。本发明的一个具体目的是提供一种装置,该装置能够将纱线在可编程恒定张力下喂入到上述类型纺织机中,能够在可编程恒定张力下自动挑起纱线,从而通过消除已有技术中当纱线从通常纱卷或纱筒退绕下来时由于张力突然的变化而产生的妨碍,以及由于纱卷或纱筒的自然耗空产生的逐渐的张力变化而产生的妨碍,从而提高纺织品的品质。本发明的另外一个目的是提供一种装置,该装置能够彻底省略在所述纺织机中的通常的挑纱装置,从而使得生产成本降低、纺织机简化,以及效率提高。本发明的另外一个目的是能够使喂纱张力可被编程,该喂纱张力不同于挑纱张
力,从而能够提高品质,以及实现这类纺织机精巧操作状态的精密控制。另外一个目的是提供一种装置,该装置能够在纱线松弛时,在可编程的张力下挑起纱线,并且只有在纱线的张力落到一预定可编程阈值之下超过一预定时间后暂停纺织机,所述预定时间也是可编程的。对于本领域技术人员来说很明了的上述目的以及其他目的能通过所附权利要求书中的装置而实现。通过附图对本发明进行更加清楚的说明,附图中示出的是非限制性举例,其中
图1是根据本发明装置的正视图;图2是一个方框图,示出根据本发明方法的一个实施例,其中示出了确定图1中装置一部分的转动方向;图3为一流程图,示出本发明方法在确定张力警告条件期间的一个步骤,该张力警告条件由于检测到断纱或缺纱而产生。
具体实施例方式参照附图1,示出了一个用于将弹力纱2以“恒定的张力”喂入到纺织机械3中的装置1,该纺织机以间歇运动的方式(以前述那种方式)消耗纱线2。这个装置包括主体4(例如盒状)。该主体连接有一个带槽的轮或滑轮5,该滑轮3与一驱动器(未示出)相连,以实现移动。该驱动器可以是电马达(例如步进或无刷型),该电马达与主体4的与表面7相反的表面相连,所述滑轮5位于所述表面7上。这样的装置
1与每根要喂入纺织机的纱2相配合,所述纱线从纱筒B上退绕下来并围绕着滑轮5卷绕一圈或多圈(或者仅仅简单地与其接触)。纱线与导纱套筒8和9配合,该导纱套筒8和9相应地引导着纱线围绕滑轮5(或喂纱线轴)和向着纺织机3引导。该滑轮直接或者间接地连接到元件12上,该元件12测量滑轮的转动,从而测量该转动的速度。这个元件可以是一个磁传感器13,这个传感器13与主体2相连并且与一个与滑轮相连的磁铁15配合,所述元件还可以是与马达相连的公知Hall传感器(例如带有Hall传感器的无刷马达),所述马达驱动滑轮3移动。主体2还支撑着一用于测量送往纺织机3的纱线2张力的元件16;这个元件是公知类型的,可以包括一通常的磁传感器、压电传感器、测压元件、弹性支撑臂(armlet)、或其他公知传感器。张力检测元件16、用于测量滑轮以及与滑轮相连的马达的转动速度的测量元件12被连接到用于控制和调节喂入纺织机械3的纱线2的单元(未示出)。有利地是,这个控制单元(有利地是一微处理器)与装置1相连(嵌入到主体4中),并能够通过与所述测量元件的连接而正确并精确地测量喂入到纺织机中纱线的量(每分钟的米数),其中使用了评价算法,该评价算法考虑了所测量的纱线2的张力以及滑轮的转动速度。对于控制单元连接有通常的设定元件,设定元件与主体4相连;这些元件例如为一位于主体4表面7上的界面键盘22。在该表面上,有利地是还设置有一显示器
25,在该显示器25上,控制单元显示测量到的数据,比如喂入到纺织机3中的纱线的喂纱速度、纱线量、其张力、以及与纱线或单元本身有关的其他数据(程序控制的张力和其他可由所述单元编程的函数,警报,等等)。根据本发明,装置1被用于以恒定张力“T”喂纱,该纱线根据预定的工作步骤向着或者远离纺织机3间歇运动。具体地,装置1以(预定)恒定张力T喂纱,同时受到纺织机3的牵拉。由于进行中的纺织品的具体加工过程决定了纺织机停止牵拉纱线时,装置1通过收线(takeup)而将纱线从纺织机拉回,从而又处于恒定的张力(在收线过程时由R标示),但是该恒定张力可能不同于喂纱张力T。张力R和张力T都可以被编程,例如根据所使用的纱线的类型(天然纱线或合成纱线)、其弹性等等而编程。为了以前述方式工作,滑轮5可在一个方向上转动,即,能够使纱线2喂入到纺织机3中,这与公知的恒定张力喂纱装置的情形一样。在两个方向上(顺时针或逆时针)的转动总是在控制单元的命令通过作用滑轮驱动器来进行,这根据由元件16连续测量的张力T或R的值进行。通过分析图2的示意图,将能够理解本发明的方法,以及参照图1描述的装置的有关操作和可操作性。在开始时(图2中所示的开始方框),装置1比较(方框21)将所测量到的张力“M”与所设定的喂入张力T做比较。如果所测得的张力较大(Μ>T),则装置1选择调节所
述张力并在设定值T下喂纱,因此,将驱动器在顺时针方向转动(方框22),请参照图1。以这种方式,从纱筒2撤退下来并喂入到纺织机3中的纱线数量增加,从而减小所测得的张力M的数值直到其等于设定张力值T。然后,所述装置继续以恒定张力T喂纱直到测得的张力变得小于所述值T(Μ权利要求
一种用于控制纱线喂入到纺织机中的方法,所述纺织机在一些相继的不连续的时间段中间歇地消耗纱线,所述这些不连续的时间段由一些其中纱线处于休息状态而不用于生产纺织品的时间段断开,如果需要,所述纱线中断后包括一步骤,所述纱线从一纱筒(B)退绕下来之后导向该纱筒(B),所述方法包括测量喂入到纺织机中的纱线(2)的张力,作为这种测量的结果,在纱线(2)上实施干预作用以便获得恒定的喂纱张力(T),其特征在于,所述纱线(2)在每次纺织机(3)不牵拉的时候或被释放的时候都被自动收线,所述收线的实施获得一恒定的纱线张力(R),当在检测到纱线(2)的张力变化并然后介入以维持喂纱张力(T)的恒定之后,获得小于喂纱张力值(T)的当前测量张力值(M)时,所述纱线(2)的收线自动开始,在纱线(2)的收线过程中,其收线张力(R)受到检测,并且在收线张力到达一预定值时,所述收线被中断。
,其特征在于,测量当前张力(M)并将它与参考张力值(T,R)比较,所述参考张力值对应于纱线
(2)被喂入到纺织机(3)中的阶段或者对应于所述纱线没有被纺织机使用或之后被释放的阶段,在上述比较结果的基础上,干预该纱线以使测得的张力(M)等于所述参考张力(T,R)。
,其特征在于,所述用于在纱线(2)上修正张力的干预通过运转和控制一转动元件(5)来获得,纱线(2)与所述转动元件(5)接触或者纱线在所述转动元件(5)上卷绕至少一圈,所述转动元件根据所测得的张力值(M)以及该值与参考张力值(T,R)的比较而在一个方向或者另外一个相反的方向转动。
,其特征在于,当随着先前已经喂放到纺织机(3)中的纱线,所述转动元件(5)在至少一次使测得的张力(M)与预定值(T)相等的努力之后而停止移动时,纱线(2)的收线开始进行。
,其特征在于,在所述转动元件(5)在一个方向的运动中断之后,该转动元件在另外一个相反方向运动直到所测得的纱线(2)的张力(M)到达一预定值(R)。
,其特征在于,喂入到纺织机(3)的纱线的张力(T)和纱线(2)的收线张力(R)是不同的。
,其特征在于,喂入到纺织机(3)的纱线的张力(T)和纱线(2)的收线张力(R)相同。
,其特征在于,如果在将当前张力(M)的值与收线张力(R)的值比较时,第一个值小于第二个值,并且如果在预定次数的比较中该第一个值保持小于第二个值,则产生一警告信号以表明由于纱线断开或其不存在而没有纱线喂入到纺织机(9)中。
,其特征在于,如果在将当前张力(M)的值与收线张力(R)的值之间的比较显示第一个值小于第二个值,则当前张力(M)就与所述可接受的张力错误值(ET)比较。
,其特征在于,如果当前张力(M)的值与所述可接受的张力错误值(ET)的比较显示第一个值小于第二个值,则错误计数器被减一,并且当错误计数器到达0时,产生警报信号。
,其特征在于,还提供所述纱线(2)速度的测量。
(2)喂入到纺织机(3)中的装置,该纺织机在一些相继的不连续的时间段中间歇地消耗纱线,所述这些不连续的时间段由一些其中纱线处于休息状态而不用于生产纺织品的时间段断开,例如在带针织机中,如果需要,所述纱线中断后包括一步骤,所述纱线从一纱筒(B)撤退下来之后回到该纱筒(B),例如在一交变运动的相针织机中,所述纱线以固有的速度喂入到纺织机(3)中,所述装置设置有检测纱线