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《机电综合实训》
工程技术报告
姓
名:
XXX
学
号:
XXXXXX
班
级:
XXXXX
课程名称:机电综合实训
指导教师:庄俊东徐德洪提交日期:2023年12月19日组别:第三组
南京工业职业技术学院工程技术报告
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概 要
本文介绍气动系统的设计过程,各种气动元件的性能与使用方法,依据工程的工艺要求、掌握要求和技术指标进展工况分析、气动元件的选择、气动回路图的设计,并进展系统软件仿真运行、安装与调试。
以生产密封袋为例,说明白在两气缸挨次动作掌握回路中,纯气动、继电掌握和气动加电磁阀PLC掌握三种不同的实现方法.
关键词生产密封袋;气动回路;继电控;PLC
目录
前言 0
第一章工程简介 1
1
1。2任务要求及技术参数 1
其次章纯气动掌握方式 3
2。1纯气动原理图的设计过程 3
2。2纯气动原理图 3
负载分析 3
选择设计执行元件 4
元器件明细表 5
2。6调试分析 6
第三章气动加电磁阀方式 7
3。1行程开关掌握方案设计 7
、电气原理图 7
3。3元器件明细表 8
3。4调试分析 8
第四章气动加电磁阀PLC掌握 9
掌握面板 9
输入输出安排表 9
PLC外部接线图 10
4。4程序规划 11
挨次功能图 12
PLC梯形图 13
4。7元器件选型 16
4。8程序调试分析 17
参考文献 19
个人总结 20
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前言
本实训工程通过纯气动、气动加电磁阀、气动加电磁阀PLC掌握的方案来设计,绘制电气原理图、气动原理图,元器件选型计算、选择元器件,完成掌握程序。安装调试程序,使两个气缸能够完成以一动一停的方式行前运动.
生产密封袋是依据给定程序、轨迹、要求实现自动加热密封、;可以减轻劳动强度,保证产品的质量,实现安全生产;尤其在一些恶劣的环境中,它代替人进展正常的工作,意义更为重大。
一个工程往往需要一个工程组共同完成。一个工程组由一个组长和假设干组员组成。组长依据工程的难易程度、工作量的大小以及开发周期的长短等因素来配备假设干组员。组长制定工程整体方案,要给每个组员安排好各自的任务,,也要准时协作组长的工作,听从组长的调动,还要主动与其他组员沟通协调.
本实训以小组为单位进展,最终提交技术报告。
0
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第一章工程简介
综合实训工程任务
生产密封袋(水平进料〕任务如以下图所示。
图示包装装置中,轨道上的密封袋实行一动一停方式向前运动。热封承受气缸A作为执行元件,气缸能够很简洁地驱动电极压头移动,以完成热封。另一个气缸B驱动切刀动作,剪切或分开密封袋。气控回路中要设置紧急停顿按钮及复位手动按钮。
任务要求及技术参数
动作过程设计:设计、设置初始状态,依据工作任务合理设计动作过程,选择过程的掌握方式,比方挨次动作是承受行程开关方式掌握还是承受延时方式掌握。
系统输入:
① 启动按钮:用于启动机械手使其进入工作状态;
② 复位按钮:用于使机械手恢复到初始位;
③ 急停按钮:用于紧急状态急停;
④ 自动、半自动选择开关:用于进展自动、半自动状态切换;
⑤ 承受行程开关方式时,行程开关的输入。(3〕系统输出:掌握气缸A、B合理动作。
〔4〕掌握要求:分别用纯气动方式、气动加电磁阀方式、气动加电磁阀PLC方式完成设计的动作过程.
纯气动方式:利用行程阀来掌握回路的挨次动作
气动加电磁阀方式:利用行程开关掌握电磁铁,从而掌握回路的挨次动作PLC掌握模式掌握要求:
①初始状态
1
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②实现复位、单步模式、半自动模式、全自动模式四种工作模式;单步模式:每按一次启动按钮执行一步.
半自动模式:每按一次启动按钮执行一个循环。全自动模式:启动后连续运动.
③复位模式下,按下复位按钮〔SB2〕,机器回到初始状态。
④半自动模式下启动按钮〔SB1)按下,机器走一个循环.
⑤在原点且在半自动模式下开头指示〔HL1〕灯闪耀
⑥在复位模式下,如未在原点复位指示灯〔HL2)闪耀
导轨形式
其它
竖直铸铁导轨
A、C为热封气缸,B、、回气管长度各为1米
行程s均为100mm
静摩擦系数:0。2 动摩擦系数:0。1
启动、减速、制动时间:0。1s
气缸负载效率:
⑦半自动模式:自动、复位模式指示灯〔HL3〕亮;复位模式:自动、复位模式指示灯〔HL3〕灭。
技术参数
参
数
组
别
A
B
C
D
最大工作负载
1500N
700N
700N
550N
快退速度
3m/min
3m/min
3。5m/min
工进速度
30mm/min
40mm/min
50mm/min
60mm/min
运动部件重量
2100N
1600N
1000N
850N
2
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其次章 纯气动掌握方式
2。1纯气动原理图的设计过程
纯气动方式是利用行程阀来掌握换向阀换向,从而实现挨次动作完成任务。
2。2纯气动原理图
热封
按下手动阀q,压缩空气使阀FA换向处于左位,并进入A缸的左腔使活塞杆伸出,完成热封。
剪切
当A缸活塞杆上的挡块压下行程阀a1后,压缩空气使阀FB换向处于左位,并进入B缸的左腔,推动活塞杆伸出,剪切密封袋.
退回
当B缸活塞杆上的挡块压下行程阀b1时,压缩空气使阀FA、FB换向处于右位,并进入A、B缸右腔,使活塞杆缩回,从而完成一个工作循环。
2。3负载分析
本组选择C缸:
由综合实训手册中要求提取出关于C缸的相关数据,现列表将其表达如下:
3
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运动部件重量
静摩擦系数动摩擦系数
气缸负载效率
1000N
0。2
设计以前,必需了解主机或气动设备的工艺过程、动作循环、空间位置、构造、主要技术要求及自动化程度等内容。同时还要了解工作现场的温度、湿度、工件物料的状态,有无腐蚀性、可燃性,对防振、防尘的要求,了解动力源的状况,最高和最低供气压力及管问供气流量变动范围等内容。
工况
计算公式(外负载〕
外负载〔N〕
启动
Fl=fs×Fn
fs:静摩擦因数
Fn:运动部件重量
Fl=fv×Fn+mΔv÷
Δt
fv:动摩擦因数
m:运动部件质量
Fl=0。2×1000=200
工作负载(N〕
F=kFl〔-)
240
加速
Fl=
1000+1000*
3/60/=120。996
×
×
经过受力分析及计算的出负载受力状况如下:
Δv÷Δt:加速度
快进
Fl=fv×Fn
Fl=0。1×1000=100
120
工进
Fl=fv×Fn+Ft
Ft:最大工作负载
Fl=×1000+700=800
820
反向启动
Fl=-F启
0
-240
反向加速
Fl=-F加
0
-120。996
反向快进
Fl=-F快
0
-120
选择设计执行元件
依据参数要求:缸行程100mm,推紧力700N;选择两个活塞式双作用单活塞杆气缸
〔2)计算气缸内径
4R
p p
D= ´10-3(m)
式中22R——工作负荷(N);
p-—工作压力(MPa);
4
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hm--机械效率。
(1) 、,则气缸的内径为:
依据缸径和行程查设计手册选:型号:QGEW—2标准
气缸内径:80mm
工作压力范围:~1。0MP
温度:—25~80〔但在不冻结状况下)
耗气量计算:
Q=*D*V*〔P+)=
D-气缸内径(cm),P--—工作压力〔Mpa〕
V—-—气缸最大速度(mm/s)
管道内径:
4Q
pu
d = (m)
1
Q—--耗气量
V—-—推举流速8m/s
选择内径为16mm的管道
序号
名称
型 号
厂 商
数 量
备 注
QGEW—2标
元器件明细表
1
双作用气缸
准
AirTAC
2
2
两位三通行程阀
S3L-06
AirTAC
3
弹簧复位
3
两位五通换向阀
4A120—0C
AirTAC
2
双作用
4
两位两通换向阀
4A120-0C
AirTAC
1
左侧弹簧复位
5
手动阀
4H120-06
AirTAC
1
5
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调试分析
序号
2
消灭问题
未按手动阀,气缸伸出
气缸伸出不缩回气缸伸缩太快,看不
清动作
缘由分析
两位五通换向阀不在初始位
行程阀不到位
解决方法
备 注
1
通气复位
更换行程阀
3
气压太大
降低气压
〔或增加节流
阀掌握速度〕
4
气缸无法完成循环
A缸缩回无法在A缸缩回处定位 添加一个行程
阀
6