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任务二splc编程实训.pdf

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任务二splc编程实训.pdf

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任务二S7-200PLC编程实训
智力竞赛抢答器控制

-200PLC的逻辑指令、定时器指令。
,编制简单的PLC应用程序。


智力竞赛抢答器控制要求如下:
参加智力竞赛的A、B、C三组的桌上各有一只抢答按钮,
分别为SB1、SB2和SB3,用3盏灯HL1~HL3显示他们的抢答信
号。当主持人接通抢答允许按钮SB0后,允许抢答指示灯亮,抢
答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮,与此同时,应禁止
另外两个抢答者的灯亮,指示灯在主持人按下复位按钮SB4后熄
灭。

复杂智力竞赛抢答器控制要求如下:
主持人一个开关控制三个抢答桌。主持人说出题目后,哪组
先按按钮,哪组桌子上的灯即亮。这时主持人按按钮后灯才熄灭,
否则一直亮着。三个抢答桌的按钮是这样安排的:一个抢答桌上
是儿童组,桌上有两个按钮,是并联形式,无论按哪一只,桌上
的灯都亮;大人组的桌子上也有两个按钮,是串联形式,只有两
个按钮都按下,桌上的灯才亮;中学生组桌上只有一个按钮,且:.
只有一个人,一按灯即亮。当主持人将开关处于开状态时,10s
之内若有人抢答按按钮,电铃响。


(1)分配输入输出地址,画PLC外部接线图
(2)设计程序
(3)运行调试
:.

(1)根据控制要求,分析需要哪些输入输出设备并列出I/O分
配表,画出PLC的外部接线图。
(2)编写梯形图
(3)下载程序到PLC进行联机调试。

①在任务1、2中若抢答的组数为4组,程序该如何修改
②在任务2中若某组抢答了,如何给他进行加分和减分,谈谈自
己的想法。
③如果要使用LED显示其抢答的组号,应如何设计程序
自动门控制系统
:.




某仓库自动门控制,如图所示。
用PLC控制某仓库大门的自动打开和关闭,以便让车辆进入仓
库。该系统采用两种不同的传感器检测车辆。控制要求如下:
(1)在大门的控制面板上有SB1和SB2两个常开按钮,其中SB1
用来启用大门控制系统,SB2用于大门控制系统的停止。
(2)系统用超声波接收开关检测是否有车辆要进入大门。当有
车辆驶近大门时,车上发出特定编码的超声波,被门上的超声波
接收器识别出,输出逻辑“1”信号,则开启大门。
(3)用光电开关检测车辆是否已进入大门。光电开关由发射头
和接收头两部分组成,发射头发出特定频谱的红外光束,由接收
头加以接收。当红外光束被车辆遮住时,接收头输出逻辑“1”;
当红外光束未被车辆遮住时,接收头输出逻辑“0”。当光电开关
检测到车辆已进入大门时,则关闭大门。
(4)自动门的上限装有限位开关SQ1,自动门的下限装有限位
开关SQ2。
(5)自动门的上下运动由电动机驱动,开门接触器KM1闭合时,
门位电动机正转,门打开,关门接触器KM2闭合时,门位电动
机反转,门关下。:.

,画出PLC外部接线图。

:.
:.

①给仓库门自动控制系统加上计数装置,当累计有12辆车辆进
入仓库后,要求系统能够进行报警,请编写程序并进行调试。
②想一想,在现实的生产生活中还有哪些控制与仓库门自动控制
类似
三相异步电动机的星-三角启动控制

,进一步熟悉编程软件的使用。

-200PLC实现三相异步电动机的星-三角启动控制系统的
设计与调试。

根据所给的三相异步电动机星-三角启动的继电器-接触器:.
控制电路图,如图所示,分析该电路的工作原理。利用S7-200PLC
实现电动机星-三角启动控制系统的设计和调试。
具体控制要求如下:
,首先让电动机接成星型,实现降压启动。然后
经过延时,电动机从星型转换成三角形,电动机此时全压运行。
,为保证主电路可靠
工作,避免发生主电路短路故障,应有相应的联锁环节和延时保
护。
、开机复位、报警等功能。


(1)根据的继电器-接触器控制电路图,列出I/O分配表和PLC:.
接线图。
(2)绘制元件布置图。



①试用断开延时定时器实现三相异步电动机星-三角启动的控
制。
②系统只有一盏报警指示灯,如果有两种报警状态需要显示,如
何实现
:.
自动装箱生产线控制

,掌握计数器在实际问题中的应用。

3调试自动装箱生产线。

自动装箱生产线如图所示,其控制要求如下:
按下SB1启动系统,传送带2启动运行,当箱子进入定位位置,
SQ1动作,传送带2停止。
SQ1动作后延时1S,启动传送带1物品逐一落入箱内,由B1检
测物品,在物品通过时发出脉冲信号.
落入箱内达到10个,传送带1停止,同时启动传送带2......
按下停止按钮,传送带1、2均停止。

,画出PLC外部接线图,根据自动装箱生
产线控制要求,输入/输出地址分配表见下表,PLC的外部接线图
如图所示。

3..运行调试
:.

①试解决某宾馆灯的控制问题:用一个按钮开关控制三个
灯、、,按钮按三下1#灯亮,再按三下2#灯亮,再按三下3#灯
亮,再按一下全灭。以此反复。请编写控制程序。
②用计数器设计一个报警灯闪烁电路。
密码锁控制
:.




有一个简易的密码锁控制系统,它有5个按键SB1~SB5,其
控制要求如下:
(1)SB1为启动键,按下SB1键后,才可以进行***操作。
(2)SB2、SB3为可按压键,***的条件是:SB2设定的按压次
数为3次,SB3设定的按压次数为2次,同时SB2、SB3是有顺
序的,即先按SB2,后按SB3。若按照上述规律操作,密码锁自
动打开。
(3)SB5为不可按压键,一旦按下,报警器就会报警。
(4)SB4为复位键,按下SB4后,可以重新进行***操作。若
按错键,则必须进行复位操作,此时所有的计数器全部复位。

,画出PLC外部接线图,输入/输出地址分
配见下表,PLC外部接线图如图所示
:.


思考题
①当输入密码错误时,若要求发出提示声音,该如何对密码锁系
统进行改进
②如果要求输入错误密码3次后才报警,该如何改进
水塔水位控制


,学****利用这些方法解决一
些控制问题。



用PLC构成水塔水位自动控制系统,控制要求及系统描述如
下::.
当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开
进水(Y为ON)定时器开始定时,4秒后,如果S4还不为OFF,
那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障,S3为ON
后,阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为OFF时,且水塔水位低于水
塔低水位界时S2为ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水
塔高水位界时电机M停止。如图所示S1表示水塔的水位上限,
S2表示水塔水位下限,S3表示水池水位上限,S4表示水池水位
下限,M1为抽水电机,Y为水阀。

,画出PLC外部接线图,输入/输出地址分
配见下表,PLC外部接线图如图所示:.



①如何给系统加上启停控制
②观察学校或单位洗手间的水箱,想一想如何利用PLC控制它们
多种液体混合装置控制





多种液体混合装置如图所示
控制要求
(1)初始状态
初始时容器是空的,电磁阀YVl、YV2、YV3和YV4,搅拌电动机
M,液面传感器Ll、L2和L3,加热器H和温度传感器T均为OFF。:.
(2)液体自动混合控制
按下启动按钮,开始下列操作:
①电磁阀YV1开启,开始注入液体A,至高度L2(此时L2、L3
均为ON)时,关闭阀YVl,同时开启电磁阀YV2,注入液体B,当
液面上升至Ll时,关闭阀YV2。
②停止液体B注入后,启动搅拌电动机M,使A、B两种液体
混合10s。
③10s后停止搅拌,开启电磁阀YV4,放出混合液体,当液面高
度降至L3后,再经5s关闭阀YV4。
(3)停止操作
按下停止按钮,在当前过程完成以后,再停止操作,回到初始状
态。
:.

,画出PLC外部接线图,PLC控制的多种液
体混合装置的地址分配见下表,外部接线如图所示。
:.

(1)用基本逻辑指令编程
(2)用顺序控制指令编程
(3)设计三种液体加热混合控制的程序
三种液体加热混合控制的控制要求:
①初始状态时,容器是空的,各阀均关闭,传感器、搅拌电动机
和加热器均为OFF。
②加热混合控制时,按启动按钮SBl,阀YV1和YV2同时开启,
液体A、B同时进入容器当液面到达L2(L2为oN)时,关闭阀YVl
和YV2,同时开启阀YV3,液体C进入容器。当液面到达L1(L1
为oN)时,关闭阀YV3,加热器开始加热;当液体温度达到设定
温度(T为ON)时,停止加热,搅拌电动机M启动,开始搅拌;
经10s延时后,停止搅拌(M为OFF),然后开启阀YV4,放出混
合液体。当液面下降至L3时,再经5s延时后,关闭阀YV4。
③停止操作是接通停止开关SA,在当前生产过程完成后,停止
操作,回到初始状态。
设计顺序控制功能流程图并编写梯形图程序。同时将程序下载到
PLC,并运行调试。

给多种液体混合装置控制系统加上手动/自动功能,试画出
顺序功能图并编写梯形图程序。
交通信号灯控制:.

,重点是定时器和计数器的使用。




设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制系统。
在某城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄
三色交通信号灯;为了交通安全,红、绿、黄灯必须按照一定时
序轮流发亮。交通信号灯示意图和时序图:如图所示。
十字路口交通信号灯示控制要求:.
(1)启动:当按下启动按钮时,信号灯系统开始工作。
(2)停止:当需要信号灯系统停止工作时,按下停止按钮即可。
(3)信号灯正常时序:
①信号灯系统开始工作时,南北红灯亮,同时东西绿灯亮。
②南北红灯亮维持25s,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维
持20s,20s后,东西绿灯闪亮3s(亮。熄),绿灯闪亮3s后熄
灭,东西黄灯亮并维持2s,2s后,东西红灯亮,南北绿灯亮。
③东西红灯亮维持30s,南北绿灯亮维持25s,到25s时南北绿
灯闪亮3s后熄灭,南北黄灯亮,并维持2s,到2s时,南北黄灯
熄,南北红灯亮,同时东西红灯熄,东西绿灯亮,开始第二个周
期的动作。
④以后周而复始地循环,直到停止按钮被按下为止。


外部接线图,如图所示。
:.
:.



给十字路口交通灯控制增加一个紧急行车控制,试设计程
序。具体控制要求如下:
紧急行车信号由东西、南北两路信号开关发出,当无紧急行
车时,交通灯仍按上述正常次序控制。当有任何一路紧急行车信
号发出(信号开关ON)时,不管原来交通灯的状况如何,一律强
制让行车方向的绿灯亮,给有紧急情况的车放行。紧急车通过后,:.
将信号开关断开,交通灯的状态立即转为紧急车放行方向上的绿
灯灯闪3次,随后恢复原来的正常次序控制。紧急行车信号只能
响应一个方向的通行要求,若有两个方向先后来紧急车,则响应
先来的一路,随后再响应后来的一路。