文档介绍：方向1:基于MC51单片机的高楼供水系统设计
(变频恒压水位控制系统,单片机的PID控制算法等)
①熟悉单片机、变频器及传感器等元器件。
②恒压供水系统的组成和工作原理。
③设计基于MCS51单片机的高楼恒压供水系统。硬件部分包括、主电路、控制电路、保护电路、键盘给定及显示电路等部分。在这部分还要对所用的变频器及传感器选型。
方向2:基于DSP的电梯能量回馈控制
能量回馈系统将电压型三相逆变器应用与电梯能量回馈系统中,将电梯制动过程中积累在滤波电容的电能转换为交流电反馈回电网,实现电能的再生利用。
1三相有源逆变器的工作原理和数学模型;
2能量回馈系统的硬件电路,硬件主要以DSP的微处理芯片作为控制器并加上采样电路、同步鉴频电路、保护电路,实现了电梯能量回馈系统。
方向3:机器人液压控制系统设计
1 机械臂的建模;(掌握建模方法)
2 机械臂的运动学研究(正逆运动学);
3 机械臂运动轨迹研究(软件设计);
4 液压驱动(或是电机驱动)系统的设计(硬件设计)
方向4:仓库火灾预警机器人供电电源的设计(或者机器人的驱动控制系统)
供电电源
1 控制器的设计:选择合适的主控制器和电压传感器以及超级电容;
2 选择电压平衡控制算法;
3 硬件电路设计;
其他方向:
基于单片机的温度(巡回)检测控制系统
无刷直流电动机的DSP控制系统
基于DSP的开关磁阻电动机数字控制系统设计
汽车防撞预警系统设计
远程调控式热网监控仪表的设计
基于单片机(或PLC)的太阳能热水器的自动控制系统