文档介绍：红星13米热定型机
配制说明书
西安航空发动机(集团)公司
远航成套设备厂
2011年9月
13M热风定型机系统结构说明
本(两辊拉伸)定型机是为造纸用聚酯网定型而设计的,它由拉伸系统、悬臂系统、拉幅及针板系统、热风系统和电器控制系统等组成。
主要设备名细
序号
名称
单位
序号
名称
单位
1
拉伸架组件
1套
9
拉幅系统
2
拉伸辊筒
1套
10
桥联走车系统
1套
3
拉伸道轨
2组
11
大电缆桥架
1套
4
单臂系统
1套
12
加热系统
1组
5
主传动系统
1套
13
热风系统
1套
6
主驱动辊筒
1套
14
可移动前支架
1套
7
单臂提升系统
1套
15
电气及微机控制系统
1套
8
针板系统
1套
16
排风系统
1套
主要技术参数
:左手机
:13M
:14M
:
(针板):
:110M
(外径×内径×辊体长度):
主动辊Φ1300×Φ1230×13000mm
拉伸辊Φ1300×Φ1220×13000mm
:1000mm
:50000kgf
:~10M/min
:380V/50HZ/3相5线
:220V/50HZ+24VDC
:长度62M;宽度17M;高度3M
:约450Kw
编制:朱阿琳
一、拉伸机构
拉伸系统包括前、后拉伸架、拉伸辊及拉伸轨道,大电缆系统等,其功能是对所定型织物施加拉伸力,以达到最终定型长度之目的,其最大拉伸力为50000kgf(20kgf/cm)。
拉伸是齿轮、齿条传动系统。前、后拉伸架均为重型设计用低碳钢焊接成。拉伸车配有驱动齿轮和支撑滚轮,与拉伸轨道上的齿条啮合传动。并带动安装在前、后拉伸支架上的拉伸辊运行。拉伸环圈距离相当于轨道长度的两倍。其走车与拉伸均由一台15KW直流制动电机双向驱动,电机配有冷却风机和旋转编码器。拉伸架最大运行速度为3M/min,在拉伸时速度会自动调整去维持设定张力,电机配有制动装置能迅速刹车,可防止“回扯”。
PLC通过采集前后驱动轴尾部安装的旋转编码器信号,采样前后拉伸量,实时调整两台电机的拉伸速度,以保证前后拉伸架能够准确平行的停留在需要位置,确保拉伸辊与主动辊的平行度(即织物平行度)≤3mmmm。并将行驶长度(织物初始长度)反馈记忆用于计算拉伸长度、网子长度,设定值和实际值在操作台上实时显示。
在程序中设置有平行度超限保护,当前后拉伸架偏斜超出限定值(约300mm)时会自动停车。并设有自动长度限位控制(双重保护,即无论限位接近开关是否有效,当拉伸架行车到限定位置,均会自动停车)。为防止拉伸架行车的惯性冲击,当拉伸架回零位时,无论
走车速度设定多少,在距零位500mm时均会减速以每分钟500mm的速度慢速前进。
F)、对于拉伸机构而言,属“双驱双拖”模式。其过程描述如下:
、拉伸辊正常运行时保证V1、V2等速,无过大偏差。调整运行能够保证S1=S2;
、在定型拉伸过程中,在预定拉伸速度V 的控制下,保证F1+F2在设定张力的限定范围下,且(S1/S2)≤3mm(最大偏差值)。
综上两个描述,确定拉伸辊具有两种运动模式:“速度反馈控制运行”和“张力反馈控制运行”,并且两种运动模式间可自由切换。
织物的定型即需要限定拉伸速度V和拉伸张力F1、F2,同时也要限定拉伸量S1和S2。从而达到规定的织物尺寸。因此拉伸的控制可定性为:在位置、速度和拉力限定条件下的张力负反馈控制。
、直流传动系统采用英国欧陆590P直流调速器拖动拉伸电机,采用旋转编码器测速反馈和模拟量控制下的张力负反馈系统。采用旋转编码器计数进行拉伸距离检测,并用软件逻辑形成位置和张力的反馈环,做到距离的精确控制。
采用旋转编码器计数进行前、后拉伸架距离检测,并用软件逻辑形成位置反馈环,做到前、后拉伸架走车正反向距离的精确控制。
、速度运行模式其实质是在位置控制下的速度反馈(编码器反馈)控制运动。控制精度与反馈的精度直接相关。用1024线旋转编码器反馈,电机1500r/min时,,满足调速器50K的频率响应要求。对于50K/32位高速计数器,其最大计数区间是±2147483648,计数达429467296个脉冲。对于1500r/min电机