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上传人:luyinyzha 2017/10/19 文件大小:24 KB

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文档介绍

文档介绍:三体船传感器接线表
角速度传感器:(前面为传感器测量位置,后面为AD卡接线管角)
横滚——23 Ch12
俯仰——19 Ch11
航向——25 Ch13
线加速度传感器:(前面为传感器测量位置,后面为AD卡接线管角)
X方向——13 Ch8
Y方向——15 Ch9
Z方向——17 Ch10
罗盘传感器:(线颜色,后面为对应罗盘接口)
传感器出现过问题,一方面是校磁,一方面是罗盘上有个电源选择钮,可以选择5伏和?两种供电方式。
红色——+5V
棕色——地
橙色——Tx
黄色——Rx
罗盘的数据线与电平转换数据线连接方式:
白红+5
灰棕 RX
紫黄 TX
蓝黑 GND