文档介绍：C)系统
本章重点:
1计算机数控系统构成及其结构特点
2运动轨迹插补原理
3刀具补偿
§1 数控系统的构成与功能
1 数字控制的任务
机械制造工艺中的数字控制就是使工件与刀具的相对运动形成规定的几何轨迹。对数控机床来说其根本任务是:运动轨迹行程量和开关量控制。
C系统的组成
程序、C控制器、可编程控制器(PLC)、主轴驱动和进给驱动单元等组成。其结构框图如下:
CNC系统一般结构框图
输入
装置
通讯
线路
输出
装置
PLC
主轴控
制单元
数度控制
单元
主轴电机
机床电器
进给电机
位置检测
装置
电器控
制单元
计算机
硬件与
数控系
统软件
CNC控制器
C控制器的一般工作过程
CNC的工作是在计算机硬件支持下,执行软件控制功能的全过程。具体来说经过了
1)输入
2)译码
3)刀具补偿
4)进给速度处理
5)插补
6)位置控制
7)I/O处理
8)显示
9)故障诊断
CNC信息流程
C的控制主要功能
1)轴控制功能
2)指令机床运动方式的准备功能
3)插补功能
4)进给功能工进、快进、倍率进给、同步进给(车螺纹)
5)主轴功能
6)刀具功能和第二辅助功能(指定工作台分度)
7)字符图形显示功能
8)通讯功能
9)自诊断功能
10)人机交互图形编程功能
§C的硬件结构
1 C的硬件结构
三种结构形式:
(1)C,32位多用于多轴控制的高档数控机床。
(2)C,大量用于中档数控机床
(3)C
1) 单微处理器结构
发展初期的一些经济型数控机床采用此结构。
C框图
2) 单微处理器的结构特点
A)只有一个微处理器,对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等CPU实现集中控制分时处理。
B)微处理器通过总线与存储器、输入、输出等各种接口相连,C装置。
C)结构简单,易于实现。
D)实时性要求很高的插补运算受微处理器、字长、数据宽度,寻址能力和运算速度的限制。