文档介绍：目录
一:E60,M64的联接 1
1:E60-NC联接 1
2:基本I/O联接 3
3:M64S-NC 6
4:伺服系统的联接 8
5:E60,M60系列系统联接总图 9
二:外围线路的检查及上电注意事项 11
三:参数的设定 11
1:基本参数的设定 11
2:轴参数的设定 13
3:原点复归参数 13
4:伺服参数的设定 14
5:主轴参数的设定 16
6:机械误差 17
7:PLC 17
8:巨程式,位置开关详见操作手册 18
18
1:PLC4B格式PLC传输 18
2:GPPW格式PLC程序输入 19
3:PLC系统部分运行测试 21
五:资料备份及恢复 22
1:RS-232C传输方式 22
2:资料备份卡存储方式 22
六:附录 23
1:伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册) 23
2:主轴参数(未列明的请参照手册) 24
3:SVJ2伺服参数的优化 27
4:模具加工经验参数及高速高精度的使用 28
5:三菱相关软件 29
一:E60,M64的联接
1:E60-NC联接
(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:
NCKB
LCD
CRT
RIO
CF10
EMG
DCIN
CF01
SIO
HANDLE
NCLD1
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V±5%,2A)
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出,外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“—”
HANDL
手摇脉冲发生器
F023/F024
F320/F321
F023/F024为5V手轮线
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590
LCD
联接液晶显示单元(DUT11)
F090
NCKB
系统键盘的联接
F053
(2)控制单元联接系统图
(3)*紧急停止按钮的配线:
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例:
2:基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图:
端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F350/F351
CF33/CF34
I/O输出端
F350/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102
ENC
主轴同期信号
F040/F041
CF10
NC通讯端口
F010
SV1
伺服总线端口1
R000
SV2
伺服总线端口2
R000
联接辅助轴例:MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出
此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI:CF31/CF32
注1:漏/源改变联接,提供以下电压
漏:DC24V
源:0V
注2:I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。
DO:CF33/CF34
注1:±10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要:
数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用
单元名称
FCU6-HR341
FCU6-HR351
输出类型
漏型
源型
输出电流
60MA/点
60mA/点
输出点数
48点
48点
输出使用管脚
Y0~Y2F
Y0~Y2F
输出电路:
3:M64S-NC
(1) NC系统端口图
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端(24V±5%,)
CF01
电源关断检测
*EMG
紧急停止端口
F120
接法参照E60-EMG联接图
LED
NC状态显示
正常显示“-”
SYS
系统波段开关
“0”:正常操作
“1”:PLC停止
“7”:系统初始化
NCRST
NC 复位键
注意PLC中掉电保持信号会被清除。
NCNO
多NC联接