文档介绍：综合智能控制技术在电网规划中的应用
学号:030810417 姓名:何敏
摘要:本文主要介绍和分析了智能控制的主要技术特点和与传统控制相比的巨大优点,并将综合智能控制应用于电网规划中。
关键词:智能控制;综合智能控制;电网规划
从控制论角度来看,电网是一个巨维数的典型动态大系统,它具有强非线性、时变且参数不确切可知、含大量未建模动态部分的特征。另外,电力网络地域分布广阔,大部分元件具有延迟、磁滞、饱和等复杂的物理特性,对这样的系统实现有效决策控制是极为困难的。另一方面,由于公众对新建高压线路的不满日益增强,线路造价,特别是走廊使用权的费用日益昂贵,以及电力网的不断增大,使得人们对电力网络的决策控制提出了越来越高的要求。正是由于电网具有这样的特征,一些先进的控制论思想和技术被不断地引入到电网中来。下面将阐明综合智能控制技术引入电网规划中的必要性和可行性。
1 综合智能控制技术:
智能控制的概念
一、引言
,智能控制已经开始成为一门新的学科.
纵观智能控制产生、发展的历史背景与现状,其研究中心始终是解决传统控制理论、方法(包括古典控制、现代控制、自适应控制、鲁棒控制、大系统方法等)、环境的复杂性、控制目标的复杂性愈益突出,智能控制的研究正提供了解决这类问题的有效手段,集中表现在控制工程中运用智能方法解决复杂系统的控制已取得了相当多的成功;另一方面,智能控制的研究虽然取得了一些成果,但实质性进展甚微,理论方面尤为突出,应用则主要是解决技术问题,:智能控制研究工作的中心应放在系统问题描述和智能控制器设计等方面的新方法的研究上,,其研究现状与存在的问题固然与交叉学科的发展密切相关,,在人们久已习惯的还原论思想及传统控制思路的引导下,智能控制面临的一些关键问题均难以突破,宏观上需要寻求新的思路.
二、智能控制发展回顾
,他在1965年发表的论文[1]中率先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习系统,,Mendel于1966年在空间飞行器的学习控制中应用了人工智能技术,并提出了“人工智能控制”的新概念[2];同年,Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(Intelligent Control)”一词[3],并把记忆、目标分解等技术用于学习控制系统[4];这些反映了智能控制思想的早期萌芽,常被称为智能控制的孕育期.
70年代关于智能控制的研究是对60年代这一思想雏形的进一步深化,,Fu发表了重要论文[5],提出了智能控制就是人工智能与自动控制的交叉的“二元论”思想,列举三种智能控制系统:人作为控制器、人机结合作为控制器、自主机器人;1974年,英国的Mamdani教授首次成功地将模糊逻辑用于蒸汽机控制[6],开创了模糊控制的新方向;1977年,Saridis的专著[7]出版,并于1979年发表了综述文章[8],全面地论述了从反馈控制到最优控制、随机控制及至自适应控制、自组织控制、学习控制,最终向智能控制发展的过程,提出了智能控制是人工智能、运筹学、自动控制相交叉的“三元论”思想及分级递阶的智能控制系统框架.
80年代,智能控制的研究进入了迅速发展时期:1984年,Astrom发表了论文[9],这是第一篇直接将人工智能的专家系统技术引入到控制系统的代表,明确地提出了建立专家控制的新概念;与此同时,Hopfield提出的Hopfield网络[10]及Rumelhart提出的BP算法[11]为70年代以来一直处于低潮的人工神经网络的研究注入了新的活力,lloch提出KBM模型实现对“阿波罗”登月车的控制之后,人工神经网络再次被引入控制领域,并迅速得到了广泛的应用[12],从而开辟了神经网络控制;1985年8月,IEEE在美国纽约召开了第一界智能控制学术讨论会;1987年1月,在美国费城由IEEE控制系统学会与计算机学会联合召开了第一界智能控制国际会议,这标志着智能控制作为一门新学科正式建立起来.
进入90年代,关于智能控制的研究论文、著作、会议、期刊大量涌现[13~15],应用对象也更加广泛,