文档介绍：第 29卷第 14期甘肃科技 Vol29 No14
2013年 7月 GansuScienceandTechnology Jul 2013
智能迎宾机器人
高爱宇1,张国恒1,万国锋1,刘彩虹2,郭玉辉3
(,甘肃兰州 730124;,甘肃兰州 730124;
,甘肃兰州 730000)
摘要:设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技
术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频
视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动
可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招
呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识
别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵
敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口 23cm大的触摸式电脑。
关键词:迎宾机器人;传感器;智能人机;语音交互;WIFI网络技术
中图分类号:
机器人(Robot)是高级整合控制论、机械电子、务质量。
计算机、材料和仿生学的产物。自动执行工作的机
器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先 1 设计任务与目标
编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原 设计任务
则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作, 设计并制作一个智能迎宾机器人[3]。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有 基本要求
重要用途。 1)具有迎宾礼仪和导航服务,融合视觉、语音、
[4]
目前市场主要销量最大、最商业化的是特种和智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检
工业化机器人[1]。工业机器人[2]就是面向工业领测、控制技术和系统集成等核心技术。
域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人 2)迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人
可以分为民用和军用两大类。其中民用机器人又可类进行良好的音频视频互动。而且迎宾机器人必须
[5]
分为:家务机器人、医用机器人、娱乐机器人、机器人能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾
化机器等。军用机器人又可分为:排爆机器人、侦察功能。
机器人、战场机器人、扫雷机器人、空中机器人、水下
2 方案设计与制作
机器人,有些分支发展很快,如空中机器人,即无人
总体设计方案
机,广泛地应用于现代战争中。
[6]
随着社会生活水平的提高和机器人技术的发系统组成设计主要由以下几部分模块电路
展,各行各业为提高竞争力,纷纷推出了各种新、奇组成:头部模块、宾客进出判别电路、语言控制模块、
[7] [8]
的事物来吸引消费者,现在许多商场、宾馆、公司企机器人动作控制模块、底盘模块、开关电源模
业等场所的门口大多都站有一排或两排迎宾人员, 块。整体系统[9]的结构图,如