文档介绍：厚度自动控制系统在新钢冷连轧的应用
【摘要】本文简要分析了影响冷连轧带钢厚度精度的因素,说明了厚度自动控制的原理和几种常用的AGC系统,并介绍了,新钢1550五机架冷连轧AGC系统的基本组成。?
【关键词】冷连轧;AGC??
Thickness of the automatic control system in the application of new steel cold rolling?
Yang Shi-ping?
(Xinyu Iron and Steel Co., LtdXinyuJiangxi336501)?
【Abstract】This paper analyzes the impact of cold rolling strip thickness accuracy of the factors that explain the thickness of the automatic control theory and mon AGC system, and introduced the new 1550 five-stand cold rolling steel AGC system's ponents.?
【Key words】Cold rolling;AGC??
1. 前言?
新钢1550冷连轧机组于2010年建成投产,同近年来国?投产的其它冷连轧机一样,1550装备了先进的厚度自动控制系统(简称AGC系统)。厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带钢实际厚度连续进行测量并根据实测值与给定值比较得出的偏差信号,借助于检测控制回路和装置及计算机程序,改变压下位置、张力或轧制速度,把厚度控制在允许偏差范围?的调节方法。?
2. 冷轧成品产生厚差的原因?
(1)轧件的因素:来料厚度、硬度不均。?
(2)轧机的因素:轧辊偏心、轧辊热膨胀、磨损、油膜厚度的波动。?
(3)工艺的因素:张力变化、轧制速度变化、摩擦系数变化、动态变规格及过焊逢等因素。?
3. AGC系统的控制方式?
(1)轧辊压下控制方式:最主要的厚度控制方式,常用于消除由于轧件和工艺方面的因素造成的厚度差。有测厚仪直接反馈式、厚度计式、前溃式、秒流量法等厚度自动控制系统。?
(2)轧制张力控制方式:通过调节前后张力来改变轧件塑性系数以控制厚度,配合压下调节。?
(3)轧制速度控制方式:通过调节轧制速度以影响张力和摩擦系数等因素的变化来改变厚度。
?
4. 常用AGC系统的原理和形式?
(预控AGC)(前馈AGC控制原理见图1)?
图1前馈AGC控制原理
(1) 利用轧机入口侧的测厚仪测量的入口
厚度预测带钢厚度偏差,以调节辊缝
或轧制压力。?
(2) 开环控制,一般与其它AGC联合使用。?
δH=H?0-H?i?
δH――来料厚差;?
H?0――设定厚度;?
C――轧机刚性数;?
Q ――轧件塑性系数;?
δS――辊缝调节量;?
(厚度AGC控制原理见图2)。?
(1)利用测厚仪直接测量带
钢出口厚度偏差,从而
调节辊缝。?
(2)响应滞后。?
δS=C+QCδh?
h?实――实测厚度;?
h?给――给定厚度;?
δh――厚差;?
δs――辊逢差;?
Q――轧件塑性系数;?
C――轧机刚性数;?
图2厚度AGC控制原理
(压力AGC控制原理见图3)。?
(1)利用轧制压力根据弹跳
方程间接测量带钢厚度
偏差,以调节辊缝。?
(2)响应快,但精度低??[3]?。?
δs=C+QCδh?
s ――辊逢值;?
δs――辊逢差;?
P――轧制压力;?
δh――厚差;?
h――计算厚度;?
图3压力AGC控制原理
(张力AGC控制原理见图4)。?
(1)改变后张力调节厚差。?
(2)调节相邻机架速度差或
调节开卷机或卷取机电
流。?
(3)用于冷连轧机精调AGC。?
T ――实测张力;?
T?c ――张力基准值;?
V??C5?――速度基准值;?
V?5 ――速度反馈值;?
h?c――厚度基值;?
h?5――厚度实测值;?
图4张力AG