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一种定位方法、装置及系统的制作方法
本发明公开了一种定位方法、装置及系统,终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的该图案信息对应的位置信息。可见,本发明实施例提供的这种定位方法无需借助其他定位装置以及基站发射的无线信号,只要获取应用环境中指定位置处的图案信息,并根据该图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系,就可以确定指定位置在应用环境的电子地图上所对应的位置信息,从而有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题。
【专利说明】一种定位方法、装置及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及目标定位领域,尤其涉及一种定位方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]现有的定位技术通常需要借助于基站发射的无线信号来确定待测物的位置,而基站发送的无线信号在室内环境中很容易受室内物屏蔽效应的影响,这就使得现有的定位技术在定位室内环境中的待测物时会存在定位不准或无法定位的问题。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种定位方法、装置及系统,用以解决现有技术中在定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题。
[0004]本发明实施例采用以下技术方案:
[0005]一种定位方法,包括:
[0006]终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;
[0007]根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的图案信息对应的位置信息。
[0008]一种定位装置,包括:
[0009]图案信息获得单元,用于通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案息;
[0010]位置确定单元,用于根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及图案信息获得单元获得的图案信息,确定与获得的图案信息对应的位置信息。
[0011]一种定位系统,包括配置有摄像头的终端和服务器,其中,
[0012]配置有摄像头的终端,用于通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;并根据预设的图案信息与从服务器获取的应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的所述图案信息对应的位置信息;
[0013]服务器,用于向所述配置有摄像头的终端提供应用环境的电子地图。
[0014]本发明实施例的有益效果如下:
[0015]本发明实施例提供的一种定位方法、装置及系统,终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的该图案信息对应的位置信息。可见,本发明实施例提供的这种定位方法无需借助其他定位装置以及基站发射的无线信号,只要获取应用环境中指定位置处的图案信息,并根据该图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系,就可以确定指定位置在应用环境的电子地图上所对应的位置信息,从而有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图;
[0017]图2为本发明实施例提供的应用环境为室内停车场时的一种定位方法的方法流程图;
[0018]图3为本发明实施例提供的应用环境为大型购物中心时的一种定位方法的方法流程图;
[0019]图4为本发明实施例提供的应用环境为大型购物中心时的另一种定位方法的方法流程图;
[0020]图5为本发明实施例提供的应用环境为大型购物中心时对电子地图的指定区域进行显示的显示示意图;
[0021]图6为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图;
[0022]图7为本发明实施例提供的一种定位系统的系统结构图。
【具体实施方式】
[0023]为解决现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题,本发明实施例提供了一种定位方法、装置及系统,终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的该图案信息对应的位置信息。可见,本发明实施例提供的这种定位方法无需借助其他定位装置以及基站发射的无线信号,只要获取应用环境中指定位置处的图案信息,并根据该图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系,就可以确定指定位置在应用环境的电子地图上所对应的位置信息,从而有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题。
[0024]以下结合说明书附图对本发明的实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。并且在不冲突的情况下,本说明中的实施例及实施列中的特征可以互相结合。
[0025]实施例1
[0026]基于上述基本思想,本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图如图1所示,具体包括以下步骤:
[0027]步骤11、终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图
案信息;
[0028]其中,终端可以为配置有摄像头的任一电子设备,例如配置有摄像头的手机终端、配置有摄像头的平板电脑(TabletPersonalComputer,TabletPC),个人数字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)等。上述应用环境可以包括:停车场、室内仓储、大型购物中心、露天仓储或露天广场等,这里不做具体限定。
[0029]进一步的,布设在应用环境中的图案可以包含下述图案中的一种或多种:几何图形、一维条码、二维条码、字符串、水果图案、卡通图案等,这里不做具体限定。其中,几何图形包括但不限于包括以下基本几何图形:圆形、多边形;一维条码可以包括:EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码、ISBN码、Codabar码等;二维条码可以包括PDF417码、QR码、汉信码、颜色条码等,字符串可以为字母、数字或符号的随机组合。那么,终端利用自身的摄像头对布设在应用环境中的上述图案的摄取的方式可以包括但不仅限于包括:对图案的拍摄以及对二维码、一维码的扫描等。
[0030]另外,图案信息可以包括下述信息的一个或多个:文本信息、数字信息、符号信息以及二进制数信息等。举例来说,图案为“▲”的图案信息可以设置为“as34”,也可以设置为“1110101011000101”。需要说明的是,每个图案都有唯一的图案信息来表征,终端通过利用预设的图案解析方法对摄取的图案的进行解析,获得用于表征摄取的图案特征的图案信息,其中,图案解析方法有很多种,例如,图案信息可以为图案的灰度信息,那么图案解析方法就是对摄取的图案进行灰度分析,从而获得相应的灰度信息,并以该灰度信息作为图案信息;再例如,图案信息可以为表征图案特征的数字信息,那么图案解析方法就是根据预设的图案与数字信息的对应关系,获得摄取的图案所对应的数字信息,并将该数字信息作为图案信息。
[0031]步骤12、根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的图案信息对应的位置信息。
[0032]其中,应用环境的电子地图可以存储于终端中,也可以是终端从服务器处获取的。
[0033]可选的,为了使使用者在确定自身的位置信息的同时,还可以获知其所处位置的周边环境信息,本发明实施例提供的定位方法还可以包括:
[0034]步骤13、对电子地图的指定区域进行显示。
[0035]其中,该指定区域为以通过执行步骤12所确定的位置信息所对应的位置为中心、且面积与预先规定的显示区域面积一致的区域。例如,假设通过执行步骤12所确定的位置信息所对应的位置为A,则可以对以A为中心,面积为S的区域进行显示。具体的,可以按照预先针对显示在电子地图上的位置信息所规定的显示状态,对指定区域进行显示。针对上述举例,可以在显示以A为中心,面积为S的电子地图的同时,将A所对应的位置突出表示,例如用特殊的标识”来表示等。
[0036]另外,假设应用环境为大型购物中心,步骤13可以具体包括:对电子地图的指定区域内的商品分布信息进行显示。
[0037]进一步,可选的,为了便于使用者在定位自身位置的同时,还能够快速的到达目的位置,步骤11可以具体包括:终端利用自身的摄像头,通过对布设在应用环境中的第一图案以及第二图案的摄取,分别获得相应的第一图案信息以及第二图案信息。针对上述第一图案和第二图案,举例来说,假设应用环境为停车场,则上述第一图案可以为位于停车位置处的图案,上述第二图案可以为处于停车场内除停车位置处的任一其他位置处的图案,例如使用者当前位置处的图案,该当前位置不为停车位置。则步骤12可以具体包括:根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的第一图案信息,确定与获得的所述第一图案信息对应的第一位置信息;以及根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的第二图案信息,确定与获得的所述第二图案信息对应的第二位置信息。那么,本发明实施例提供的该定位方法还可以包括以下步骤:[0038]首先,根据确定的第一位置信息和第二位置信息,从电子地图中确定从第一位置信息所对应的第一位置到第二位置信息所对应的第二位置的路线信息;
[0039]然后,按照在上述电子地图上显示该路线信息的显示方式,对上述电子地图进行显示。具体的,可以按照在上述电子地图上显示路线信息的显示方式和预先针对显示在上述电子地图上的路线信息所规定的显示状态,对该电子地图进行显示。例如,可以在显示包含该路线信息的电子地图上将该路线信息所表征的路线加粗显示,或利用异于电子地图的颜色对该路线信息所表征的路线进行突出显示等。
[0040]综上所述,本发明实施例提供了一种定位方法,终端通过利用自身的摄像头对布设在应用环境中的图案的摄取,获得图案信息;根据预设的图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系以及获得的图案信息,确定与获得的该图案信息对应的位置信息。可见,本发明实施例提供的这种定位方法无需借助其他定位装置以及基站发射的无线信号,只要获取应用环境中指定位置处的图案信息,并根据该图案信息与应用环境的电子地图所包含的位置信息的对应关系,就可以确定指定位置在应用环境的电子地图上所对应的位置信息,从而有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题。
[0041]实施例2
[0042]假设应用环境为室内停车场,本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图如图2所示,其具体可以包括以下步骤:
[0043]步骤21、终端获取室内停车场的电子地图。
[0044]具体的,若该室内停车场的某些特定位置提供该室内停车场的电子地图的下载,用户可以通过终端在该些特定位置处下载电子地图,若该室内停车场不提供该室内停车场的电子地图的下载,用户可以通过网络将该室内停车场的电子地图下载至终端内。
[0045]步骤22、终端利用自身的摄像头,通过对布设在室内停车场的某一停车位置处附近的图案的摄取,获得该图案的图案信息。
[0046]需要说明的是,由于运用该定位方法的定位装置具有一定的容错能力,即便终端摄取的图案与终端内部存储的、与图案信息一一对应的图案不完全一致,例如拍摄获得的图案是终端内部存储的进行平面旋转所对应的图案,或拍摄获得的图案是终端内部存储的图案进行空间旋转所对应的图案,或拍摄获得的图案相比于内部存储的、与图案信息一一对应的图案,其有部分被其它物体所遮挡等,该定位装置仍然能够通过自身设置纠错算法获得该拍摄获得的图案的图案信息。假设本发明实施例中的图案信息为表征图案的数字信肩、O
[0047]步骤23、根据获得的该停车位置处附近的图案的数字信息,从室内停车场的电子地图上确定该数字信息所对应的地标,并将电子地图上该地标所表征的位置标记为停车位置。
[0048]需要说明的是,每个数字信息都唯一对应于电子地图上的一个地标,即只要获取了数字信息,就可以确定出该数字信息所对应的地标在电子地图上的位置信息。
[0049]步骤24、终端利用自身的摄像头,通过对使用者当前位置处附近的图案的摄取,获得该图案的数字信息。该当前位置可以为该室内停车场内的、除停车位置外的任一位置。
[0050]该步骤的具体实现方式与步骤22相同,这里不再赘述。[0051]步骤25、根据获得的当前位置处附近的图案的数字信息,从室内停车场的电子地图上确定该数字信息所对应的地标,并将电子地图上该地标所表征的位置标记为当前位置。
[0052]步骤26、根据执行步骤23所标记的停车位置和执行步骤25所标记的当前位置,确定从当前位置到停车位置的可行路线信息。
[0053]可选的,若网络通信信号良好,该可行路线信息也可以通过服务器获取。
[0054]步骤27、按照在电子地图上显示可行路线信息的显示方式,对该电子地图进行显
/Jnο
[0055]具体的,可以按照在电子地图上显示可行路线信息的显示方式和预先针对显示在电子地图上的可行路线信息所规定的显示状态,对该电子地图进行显示。
[0056]综上所述,本发明实施例提供的这种定位方法在停车场这样的应用场景下,不仅能有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题,还开拓性地提出了通过在停车场中的不同位置处,尤其是各停车位置处设置不同的图案,使得使用者不仅能定位自身所在的位置,还可以在确定自身的位置后快速地寻找到自己车辆所停放的停车位置,从而避免了使用者在停车场内花费大量的时间找寻停车位置。
[0057]实施例3
[0058]假设应用环境为大型购物中心,本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图如图3所示,其具体可以包括以下步骤:
[0059]步骤31、终端获取该大型购物中心电子地图。
[0060]具体的,若该大型购物中心中某些特定位置提供该大型购物中心的电子地图的下载,用户可以通过终端在该些特定位置处下载电子地图,若该大型购物中心不提供自身的电子地图的下载,用户可以通过网络将该大型购物中心的电子地图下载至终端内。
[0061]步骤32、终端利用自身的摄像头,通过对与存放需要寻找的商品的位置处的图案相同的候选图案的摄取,获得该图案的图案信息。这里继续假设本发明实施例中的图案信息为表征图案的数字信息。
[0062]为了方便用户找寻商品,通常会在商品展示位置设置与商品存放位置相同的图案,则在商品展示位置设置的图案就是候选图像标识。由于该候选图案与商品存放区的图案相同,因此两者对应的数字信息也是相同的。
[0063]该步骤的具体实施方法可以与实施例2中步骤22的实施方法一致,这里不再赘述。
[0064]步骤33、根据获得的候选图案的数字信息,从大型购物中心的电子地图上确定该数字信息所对应的地标,并将电子地图上该地标所表征的位置标记为商品存放位置。
[0065]步骤34、终端利用自身的摄像头,通过对使用者当前位置处附近的图案的摄取,获得该图案的数字信息。该当前位置可以为该大型购物中心的任一位置。
[0066]该步骤的具体实现方式与步骤32相同,这里不再赘述。
[0067]步骤35、根据获得的当前位置处附近的图案的数字信息,从大型购物中心的电子地图上确定该数字信息所对应的地标,并将电子地图上该地标所表征的位置标记为当前位置。[0068]步骤36、根据执行步骤33所标记的商品存放位置和执行步骤35所标记的当前位置,确定从当前位置到商品存放位置的可行路线信息。
[0069]可选的,若网络通信信号良好,该可行路线信息也可以通过服务器获取。
[0070]步骤37、显示电子地图以及可行路线信息。
[0071]综上所述,本发明实施例提供的这种定位方法在大型购物中心、仓储中心这样的应用场景下,不仅能有效解决了现有技术中利用基站发射的无线信号定位室内环境中的待测物时存在的定位不准或无法定位的问题,还开拓性地提出了通过在大型购物中心或仓储中心中的不同位置处设置不同的图案以及在商品展示区设置与商品存放区相同的图案,使得使用者不仅能定位自身所处位置,还可以在确定自身的位置后快速的寻找到自己需要寻找的商品所处位置,从而避免了使用者在大型购物中心或仓储中心内花费大量的时间找寻需要的商品。