文档介绍：电器控制与PLC应用
课程设计说明书
课题: 四层电梯PLC控制系统
学院: 延陵学院
学号: 02120429
姓名: 何晓军
指导老师: 史建平
日期: 2005年12月
常州工学院
目录
第一章电梯的构造――――――――――――――――3
第二章电梯控制要求及设计思路――――――――――4
第三章电梯设计硬件选择-------------6
电梯设计软件选择―――――――――――――8
小结―――――――――――――――――――12
参考文献―――――――――――――――――12
附图―――――――――――――――――――13
第一章电梯的构造
电梯是一种特殊的其中运输设备,由轿厢及配重、拖拉机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢时载人或装货的部位,配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。图a是电梯拖动系统示意图,图中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂在曳引轮上,曳引轮经减速机构由电机拖动,形成轿厢的上下运动。
井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道,轿厢及配重都是在井道中运行的。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅由门厅门,厅门顶部装有层楼指示灯,用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅里还设有呼梯盒,用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常安装在厅门外离地面1m左右的墙壁上,基站与顶站只有一个按钮,中间层站有上呼与下呼两个按钮,按钮下带有呼梯记忆灯。基站的呼梯盒上还设有钥匙开关,供司机开关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车,井道中往往要安装许多定位装置及安全设备。井道的顶部和底部还设有冲顶及蹲底的缓冲设备。
轿厢中设有自动门机,用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门,当电梯停靠某层时,此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵箱也安装在轿厢内,供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带内选指示记忆灯),上下行启动按钮(带上下行指示记忆灯),开关们按钮,急停按钮,风扇、照明、层楼指示灯的控制开关,电梯运行状态选择钥匙开关(选择电梯是自动运行、司机状态下运行,还是检修状态)等。
电梯的安全是电梯最重要的技术指标。电梯的安全设备有:安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器机器开关、限速开关等。安全窗位于轿厢的顶部,供应急情况下疏散乘客,当安全窗打开时,电梯不准运行。安全钳时为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置,用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。限速器是检测电梯运行速度的装置,当电梯超速运行是,限速器动作,带动安全钳使电梯停止运行。极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置,当电梯运行至上下极限位置时仍不停车,上下限开关动作,发出停车信号,若仍不能停车,将压下上下强迫停车开关,强制电梯停止运行,若还不能停车,将通过机械装置带动极限开关切断曳引电机电源,以达到停车的目的,避免电梯出现冲顶与蹲底事故。
第二章电梯控制要求及设计思路
电梯的安全运行有以下一些主要控制要求:
电梯位置的确定与显示
轿厢中的乘客及门厅中等待电梯的仍都需要知道电梯的位置,因而轿厢及门厅中都设有以楼层标志的电梯位置。但这还不够,电梯的运行还需要更加准确的电梯位置信号,以满足制动停车等控制的需要。传统电梯的位置信号一般由设在井道中的位置开关,如磁感应器提供,当轿厢上设置的隔磁板插入感应器时,发出位置信号,并启动楼层指示。
轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号
司机及乘客可按下轿厢内操纵盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层,此为内选信号。按钮按下后,该信号应被记忆并使相应的指示灯点亮。在门厅等候电梯的乘客可以按门厅的上行或下行召唤信号,此为外唤信号。该信号也需记忆并点亮门厅的上行或下行指示灯,这些保持信号在要求得到满足时应能自动消号。
电梯自动运行时的信号响应
电梯自动运行时应根据内选及外唤信号,决定电梯的运行方向及在哪些站点
停站。一般情况下电梯按先上后下的原则安排运送乘客的次序,而且规定在运行方向确定之后,不响应中途的反向要求,直到到达本方向的最远站点才开始返程。
轿厢的启动与运行
轿厢在运行方向确定,轿厢门已关好时启动运行,运行的初始阶段是加速运
行阶段,其后是稳定运行阶段。
轿厢的平层与停车
轿厢运行后需确定在哪一层站停车,平层即是指停车时,轿厢的底与门厅“地平面”应相平齐,一般有具体的平层误差规定,如平层时两平面相差不得超过5mm。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开始,先是减速,再是制动,以满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平层开始信号由平层感应器发出。如图b,上平层感应器KR5及下平层感应器KR6装在轿厢顶部,隔磁板安装在井