文档介绍：机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用摘要
摘要
随着中国逐步成为汽车的生产大国,越来越多的汽车生产线开始在国内自主
研发和建造。网络化和远程监控使得企业的生产管理更趋于高效,全集成自动化
开始融入中国制造行业,特别是汽车生产行业。
本论文所研究应用的机器人冲压线即是应用于江淮汽车股份有限公司的冲
压线,其中采用了的轴机器人,压机由济南第二机床厂提供。控制
系统采用系列产品,针对现场的具体工位要求设计基于现场总线
工控制网络,各机器人工位之间通过现场总线通讯,每个机器
人工位配有从站,。此外,系统配备了以太网络层,用于工厂级的监控和管
理。整个控制系统接入企业广域网中,成为企业管理系统的一部分,满足现代化
生产的要求
在现场总线控制网络中,本论文主要根据现场不同的工位分布和工艺要求,
进行网络框架设计,并对现场的执行器进行软硬件设计和网络配置,构建完成
控制系统的网络部分。此外,论文还针对现场安全性要求,设计制作用于现场级
的监控画面,提高系统的交互性和安全性。
在控制系统的软件设计中,论文提出基于高级编程理念的对象模块化编程思
想,改善以往的编程方式,使实际控制系统在软件系统中具体化。概括和提
取执行元件和自动控制的共同特征,构建基础对象控制模块。同时建立具体的工
位对象,从而创建基于对象的编程系统。采用对象模块化思想进行程序编制,不
仅使整个程序系统更加结构化,而且易于程序调试。
本课题最终结果达到设计的各项要求,并经过现场的实际检验,得到了企业
好评。目前该系统己经投入批量生产,运行情况良好。
关键词冲压线轴机器人工对象模块化
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原创性声明
本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己发表
或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何
贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
签名春翰式日期
本论文使用授权说明
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校有权保留论文及送交论文复印件,允许论文被查阅和借阅学校可
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保密的论文在解密后应遵守此规定
签名导师签名吸伍日期率生‘
机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用第一章绪论
第一章绪论
芬课题背景和意义
从第一辆汽车发明出来到现在,汽车己经从一种实验性的发明转变为关联产
业最广、工业技术波及效果最大的综合性工业。汽车工业的发展已经成为汽车行
业本身的技术进步,而且也带动了汽车工业应用技术的发展。在新形式下,许多
公司把各种技术和装备,如微型电子计算机、无线电通讯、卫星导航等等新技术、
新设备和新方法、新材料广泛应用于汽车工业中,汽车正在走向自动化和电子化。
同时汽车本身的发展也在促进汽车制造业的发展。在最近召开的国际制造工
程学会年会上,各个发达工业国家如美国、日本、欧洲等国的与会制造专家、学
者发表的论文集中地反映了当前汽车制造业发展的特点和趋势。其特点是现代化
高新技术的综合利用其趋势是四化柔性化、灵捷化、智能化和信息化,再也
不是世纪一年代发展起来的传统汽车制造方式—以凸轮及其它机构为
基础,采用专用机床、夹具、刀具、量具组成的流水式生产线,即刚性自动化。
在市场化日益成熟的中国,许多的国外汽车制造商己经把眼光投入了这片热
土。中国将成为以后世界最大的汽车生产和零部件生产基地。同时根据有关方面
预测,未来五年汽车工业对各种技术装备的需求总量价值约在亿元左右。这
期间汽车工业发展主要以企业为投资主体,产品以多品种、小批量的方式来适应
市场需求的变化,但又要发挥汽车工业规模经济的优势,因此生产规模和工艺要
随之变化,各种刚性和半刚性生产线将逐步减少,柔性生产线将占主导地位。这
就对技术装备提出了更高的要求。年,中国汽车市场需求总量达万辆,
其中轿车需求量为万辆。在未来五年,还需要建汽车总装配线及与整车配套
的发动机、变速器、前后桥等大总成装配线和零部件装配线
目前国内汽车行业规划设计是分别由合资外方公司、企业设计部门或专业
设计院承担。纵观现有汽车行业,各厂家水平是参差不齐,合资企业、