电气控制与PLC(三菱)（PPT58页).ppt

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掌握PLC的梯形图绘制规则
掌握PLC的梯形图经验法编程方法
我们一起开动脑筋 认真钻研
2021/9/15
1
电气控制与PLC（三菱）
书名：电气控制与PLC（三菱）
书号：978-7-111-50680-5
作者：杨林建
出版社：机械工业出版社
2021/9/15
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编程的基本原则
水平不垂直
线圈右边无接点
左大右小，上大下小
双线圈输出不可用
输入信号的最高频率问题
2021/9/15
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水平不垂直
梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上
2021/9/15
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线圈右边无接点
不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈
2021/9/15
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左大右小，上大下小
有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。
2021/9/15
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双线圈输出不可用
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。
2021/9/15
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输入信号的最高频率问题
输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）=25Hz。
2021/9/15
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例1改错
X6
X2
X3
X4
X5
X1
Y0
X8
X7
X11
Y1
X12
X13
X14
Y1
元件编号错误
多上串左
线圈右边无接点
水平不垂直
双线圈输出不可用
2021/9/15
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例3 写出语句表并比较
X0
Y0
Y1
Y0
X0
Y0
Y0
Y1
LD X0
MPS
AND Y0
OUT Y1
MPP
OUT Y0
LD X0
OUT Y0
AND Y0
OUT Y1
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