文档介绍：一、引言
四轮定位是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。它整合了转向节、悬架、车桥和车轮系统的所有的几何因素,使车辆在行驶时满足驾乘人最大的舒适度。四轮定位的内容包括:主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束、前轮外展、后轮外倾角、后轮前束。四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。四轮定位相关的因素有:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。国内对于汽车检测四轮定位还是有很多误区的。“什么是四轮定位?”、“为什么要检测四轮定位?”、“如何检测四轮定位?”、“怎么做才是合格的四轮定位”,这一连串与用户切身利益相关的问题,还得依赖我们从业人员的自觉和觉悟。
二、汽车车轮定位原理
 四轮定位相关的因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
(一)主销后倾角和主销内倾角
、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量,除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时,采用的不是测量角度的传感器,其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器,包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
,只能用建立在几何关系上的间接测量。为了容易理解测量原理,我们不妨先从感性上来认识。
,先将扳手杆垂直立于桌面上,扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平,此杆即为转向节轴(面向车头看为左前轮轴)。将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度,即形成主销后倾角,然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动一个角,这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了一个角。
:从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性,产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮设置主销后倾角的目的。
    后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨,它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
(二)外倾角
从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角,称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧(靠近发动机)或偏向外侧(偏离发动机)。当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力。当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角,其作用是可使内外侧滚动半径近似相等,使轮胎的内外侧磨损均匀,还可以提高车身的横向稳定性。
(三)前束
,于两轮轴高度相同之下测量,左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。
。当正前束太大时,轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态,胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从内侧向外侧抚摸,胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
当负前束(后束)太大时,轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态,胎纹磨损形式为羽毛状。当用手从外侧向内侧抚摸,胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
,就会使车轮前束发生变化,或者转向时出现抖动,随着悬挂系统的压缩和拉伸,杆件的外端会上下运动(如图4所示)。如果杆件的长度和角度不正确,它就会推拉转向臂,把车轮转向另一个方向,当汽车驶过一个突起或一个凹坑时,驾驶员会感觉到转向轮猛地转向另一边。
(四)转弯外倾
。当汽车转弯时,前轮外侧车轮转向角小于内侧车轮,这使得两前轮在转弯时车轮有后束的倾向(如图5所示)。
,因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等,则外侧轮胎以小半径转弯时,将会产生拖滑。
,而且左右外倾的参数必须相等。转向外倾不可调节,转向外倾角左右不等或者不符合规范都是由于车辆被损坏造成的。
(五)转向轴内倾
转向轴内倾(SAI)是指从车前看过去,转向轴偏离铅垂线,它是由支撑杆座低位和高位球头万向节中心线形成的(如图6所示)。同主销后倾角一样,转向轴内倾会影响汽车的转向性和稳定性。对一个主销后倾较小的悬架来说,大的转向轴内倾能保证可靠的转向性和稳定性。
转向轴内倾角加上前轮外倾角形成所谓的内外倾总角(如图7所示)。如果外倾角是正的,内外倾总角就比转向