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络筒机控制系统
络筒机控制系统
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络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首 道工序，
起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。
络筒的主要任务：
1. 改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：通过络筒将容量较少的管纱 （或
绞纱）连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十 多只管
纱。筒子可用于整经 ，并捻，卷纬 ，染色 ，无梭织机上的纬纱以及针 织用纱
等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多， 影响生
产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提 高后道
工序生产率和质量的必要条件。
2. 清除纱线上的疵点，改善纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些 疵点和
杂质，比如粗节 ，细节，双纱，弱捻纱，棉结等。络筒时利用清纱 装置对纱
线进行检查，清除纱线上对织物的质量有影响的疵点和杂
质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断 头，提
高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工序被清除 是最合理的，
因为络筒时每只筒子的工作是独立进行的， 在某只筒子 处理断头时，其它
筒子可以不受影响继续工作。
络筒的工艺要求：
1. 卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能 ■
2. 筒子卷装容量大，成形良好 ，便于退绕 .
3. 纱线接头小而牢 ，尽量形成无结头纱线.
4. 用于整经的筒子要定长 ，用于染色筒子要结构均匀 （卷密均匀 ）.
*工讲解络筒机：
络筒机用途 ：
1. 半自动络筒机加工出来的一般为成品筒 ，比如用来对染色后的筒子进行
退绕，绕成适合大小的成品筒.
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2. 自动络筒机加工出来的一般还是原料筒 .
3. 不同的络筒机用于纺织中的不同步骤 ，具有不同的用途 .
工艺要求 ：
1. 无攀丝：如果横动中回头不及时 ，丝线卷绕超出原定的边界 ，就会产生攀 丝，
这样筒子在退绕过程中 ，攀丝处就会出现绊倒筒子等现象 ，影响使用 ， 因此有
攀丝的筒子就算坏筒了 .
2. 无硬边：由于纱线卷绕中在筒子两端卷绕的纱线较多 ，因此会导致硬边 的产生 ,
从而影响后面的工序 ，比如染色工序 .
3. 无重叠：当筒子的卷绕直径增大到某一定值时，导纱往复一次中筒子的
转数恰好为整数，这时筒子上相邻两层纱圈便重合在一起。重合若干次 后，纱
线便在筒子表面形成绳状突起，这种现象被称为重叠 ，产生重叠
后的筒子表面凹凸不平，在络筒时纱线的摩擦加剧，造成筒子剧烈振动。 同时
重叠的纱条在筒子两端产生滑边，影响后道工序 .不过在半自动络
筒机中由于卷绕比是由硬件齿轮固定的，
点可以找 *工确认下 .
程序设计注意事项 ：
1. 横动运行快速换向 ，这样就可以减少攀丝现象 ■这一点应该是应用于自动 络筒
机中，采用专门的横动伺服电机控制导纱 ■半自动络筒机中导纱由机 械部分控
制.
2. 实现差绕控制 ， ：比如导纱器横动的距
离正常为 180cm,在某次横动中只运行仃 0cm 即两边各少运行 是所谓的
差绕，不过差绕的次数不能太经常 ，大概一分钟中占 30%即可 . 也就是本来纱线
较多的位置只出现在筒子两端的圆圈上 ，差绕后实现纱
线分到 5cm 宽的一个面上■另外半自动络筒机上采用一根横轴以机械的 方式实
现差绕控制 .
3. 卷绕的纱线最好不要规律排列 ，因为排列的太规律则纱线间的摩擦会导 致纱线
发毛 ，发热等现象，影响筒子质量 .
4. 卷绕比的概念 ：卷绕比就是导纱器横动一次，
能为整数， ，一般选择 ,这 是
最经济的一个卷绕比，因为当卷绕比过大时 ，筒子外围的纱线卷绕较紧 纱线间
，卷绕的筒子卷装 容量也会过
.另外在自
动络筒机中希望卷绕比可变并由程序控制 .因为要得到高卷装容量的筒
子，，如果卷绕比 不变 ,
那么这一圈中纱线的密度就会变小 ，因此设计中当筒子的厚度达到 一定程度后
要适当的增大卷绕比 .下图为卷绕比的示意图 .
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筒子侧回展开图（卷绕比为 3. 2）
5. 收边，就
是导纱器横动的距离要随着筒子卷绕半径的增大而减小 .筒子收
边会使筒子的侧面形成一个斜面 ，该斜面的平滑程序也是衡量筒子质量 的一个
重要指标 .不过如果到筒子的最外围还是保持斜面的话 ，那筒子边 上最外面的那
一圈纱线容易沾染灰尘 ，而且染色效果不均匀 ，因此希望产 生弧度边 ，也就是
在筒子的最后面一段厚度形成一个弧度 ■另外半自动络 筒机中收边是由机械的
方式实现 .
6. 定长，有三种测量方法 ，一是测量厚度 ，该方法误差较大 ；二是测量压辊的 线
速度 ，因为压辊的旋转与纱线保持线速度一致 ，可以采用编码器或霍尔 传感器
来测量压辊的线速度，不过也存在一定的误差，要进行修正 ■这也 是目前用的
较多的方法■三是采用建立数学模型的方法.
7. 络筒机中有两个关键的控制点 ，一是恒线速度，二是恒张力 .
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