文档介绍：该【(整理版)工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7(附答案) 】是由【闰土】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【(整理版)工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7(附答案) 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。工业机器人编程员技能鉴定理论试卷7一、填空题(每道题1分),推出的4种新型机器人是IRB660、IRB4450S、IRB1600、,还可手动输入数据。<(<、>或=)设定的有效载荷。,即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动。,是目前大多数机器人采用的编程方式。:直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。(MoveJ)、线性运动(MoveL)、圆弧运动(MoveC)和绝对位置运动(MoveAbsJ)。。:=reg1+1。“1”。,这样的文件称为CFG文件。,默认的备份目录名称是BACKUP。,可以代表十进制数0~31。-DP总线上最多可挂接是127。,可实现对机器人系统的控制,比如电机开启、程序启动等;也可实现对外围设备的控制,比如电主轴的转动、夹具的开启等。,应在控制器UPS故障时使用。。,ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴的运动,就称之为单轴运动。。,把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。、机器人系统、外围设备等。。,移动其位置的快捷操作是在大地坐标系下,单击移动按钮。,设置数据实例的作用域(或范围)有全局、本地和任务。(bool)。二、选择题(每道题1分)(A)。(D)台。A、1B、2C、3D、(D),如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后,负载变为(D)(C)。,制动闸释放按钮可以控制几个轴?(D),(B)相当于机器人的“大脑”。(D)A、可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。C、可用传感器探测外部信息,从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下D、编程方法是最易于操作的。(C)。(D)A、WaitDIB、WaitDOC、WaitUntilD、(A)工作模式,系统上的功能都可以使用。A、手动B、自动C、全速D、(A),输出reg1、reg2的结果分别是(A)。PROCmain()Reg1:=1;Reg2:=1;WHILEreg2<10DOIncrreg1;Incrreg2;NDWHTLEENDPROCA、9、9B、2、10C、2、9D、1、,显示的子程序名称的格式正确的是(D)AquliaoBquliao()C;quliaoDquliao;(B)(A)。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、(B)A0VB+24VC-(A),其可输入的最大值为(B)-DP总线上最多可挂接是(B)。A、126B、127C、225D、256三、判断题(每道题1分)。(对)。(对)。(对)。(错),允许在程序中进行赋值的操作。(错)。(错)。(错)。(错)-DP通信是以位传输方式传送数据。(错)。(对)。(错),无需重新启动机器人启动。(错)。(错)、系统属性以及硬件设备。(错),左手操作的方式完成。(错)四、问答题(每道题5分),如何查看录制的视频的保存位置?答:在菜单栏“文件”选项卡中,选择下拉菜单“选项”,单击“选项”中的“屏幕录像机”选项,会出现“屏幕录像机”设置框,在设置框中有录制的视频的保存“位置”,可在此进行查看。?答:变量型数据是在程序执行的过程中和停止时,都会保持着当前的值,不会改变,但如果程序指针被移动到主程序后,,创建工件坐标系具有哪些优点?答:重新定位工作站中的工件时,只需更改工件坐标的位置,所有路径将即刻随之更新。允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件,因为整个工件可连同其路径一起移动。,机器人代替人工的原因是什么?答:机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动五、编程题(10分)请编写出下面三角形轨迹的程序,使机器人可以按照P1-P2-P3的轨迹运行。P1P2P3答:MoveAbsJ*\NoEoffs,v500,z50,tool0;MoveJOffs(p1,0,0,200),v500,fine,tool0;MoveLp1,v500,fine,tool0;MoveLp2,v500,fine,tool0;MoveLp3,v500,fine,tool0;MoveLOffs(p3,0,0,200),v500,fine,tool0;MoveAbsJ*\NoEoffs,v500,z50,tool0;六、综合题(10分)P1P2P3如图所示三角形轨迹,编写程序:机器人从初始位置运动到P1点,等待5s后运行到P2点,如果开关1打开,机器人运行到P3点再到P1点,完成三角形轨迹,回到初始位置,如果开关1没有打开,机器人则会直接回到初始位置。答:MoveAbsJ*\NoEoffs,v500,z50,tool0;MoveJOffs(p1,0,0,200),v500,fine,tool0;MoveLp1,v500,fine,tool0;WaitTime5s;MoveLp2,v500,fine,tool0;IFDI1=1THENMoveLp3,v500,fine,tool0;MoveLp1,v500,fine,tool0;MoveAbsJ*\NoEoffs,v150,z50,tool0;ELSEMoveLOffs(p2,0,0,200),v500,fine,tool0;MoveAbsJ*\NoEoffs,v150,z50,tool0;ENDIFENDPROC