文档介绍：万方数据
/拶夕/ā电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证传感技术学报卿范寒柏律廴ǎ涛,王电子罗盘工作原理琖磊珻,近年来,人类对资源需求越来越迫切,许多空间领域受到了人们前所未有的重视,智能探测技术得到了日益广泛的应用,其中电子罗盘方位自动识别就是其中一项重要的智能探测技术。电子罗盘就是放在一定的空间里,就能够通过自身的磁阻传感器测量出周围磁场的强度,再通过测得的磁场强度跟地理磁场对应起来,从而确定地理磁场的方向。同时,随着电子罗盘的深入使用,对电子罗盘的测量精对于电子罗盘探测系统而言,无论结构形式的差别有多大,其实际工作的数学模型可以简化为二维空间¨。的数学计算,其简化模型如图尽定义岱较蛭5缱勇夼痰那敖较颍溆氪北方向的夹角为地磁航向角届,与地理北极的夹角为地理航向角沙,岽怪庇趚轴。如图尽因此卢±沙,其中4牌ń牵蔽!”时表示磁北方向与真北方向左偏移,当为“一”时表示磁北方向与真北方向右偏移。图5缱勇夼糖敖较蛴磁北方向左偏移的情况。已知磁偏角蟪龅卮航向角卢,即可以求出地理航向角砂。此时只要利用电子罗盘检测到的见和风的值即可以求出地理航向角卢耄疕第卷第年痡..—...摘要:电子罗盘由三轴磁阻传感器、两个倾角传感器和钩伞T谑导手校丛踊肪车拇懦「扇藕筒豢杀苊獾那阈被关键词:电子罗盘;磁阻传感器;倾角测量;补偿原理中图分类号:文献标识码:文章编号:———度提出了更高的要求。1钡缌Υ笱ㄐ庞牍こ滔担颖北6影响电子罗盘,为了提高测量精度,必须对其进行环境干扰补偿和倾角补偿。本文详细阐述了倾角补偿和干扰补偿的原理,设计了简单的电子罗盘测试样机进行验证,并由实验数据,分析总结出了测量误差图表和结论。收稿日期:——修改日期:——.:產甀琲,...,,篹籱;篶/真北/.鼠图,畉琋,
万方数据
矽竺箩』嗍旷’。∥≮‰,×.//篓彰埘乙恍蝐器币/、āⅰ⒅嬉击、;钩ダ砺鄯治、/州厨田来的阒岽懦∏慷确⑸煌潭鹊钠菩伪洹范寒柏,陈邵权等:电子罗盘倾角补偿和干扰补偿的理论分析及实验验证在,之间变化。由角度变换图梢缘玫骄①致,风时,卢;②致,峨时,芦;③时,卢。一;④以,巩时,#蘃。,保—/!。由电子罗盘的二维数学模型分析可知,需要保持罗盘的水平,这为理想状态下的航向测量模型。平,直接用式扑愠隼吹木ǘ群艿停饩褪沟缱型,能很好的解决这个问题,这就是本文需要探究的倾角补偿理论口。。电子罗盘的倾角补偿理论如图角形,可折算到地理坐标系下磁场强度:腿眨计算公式为:求出日。和日,之后,按照二维模型的计算式纯汕蟪龅卮藕较蚪莗。电子罗盘工作中不可避免的受周围电磁场干扰的影响,也即电子罗盘实际测量到的磁场是受干扰磁失真和软磁失真。硬磁失真来源于电子罗盘周围稳定、静态的磁场干扰,软磁失真来源于周围不稳定交变的磁场干扰。磁场的失真会导致电子罗盘澳测量的磁场强度经过极坐标变换可以得到如图为硬磁失真,图为软磁失真。硬磁失真大多由硬铁或被磁化的金属产生的永久磁场产生的干扰,这干扰相对位置稳定,在罗盘的输出值上增加了一个定值,,通过求最大值和最小值的和的平均作为零点,即可以进行测量的补偿,如图尽该轴旋转#蟪銎渲辛礁鲋岬淖畲笾岛妥钚≈担图荆3忠恢岬姆较虿槐洌谛9对电子罗盘进行倾角补偿,需要测量出电子罗盘的横滚角西和侧倾角I璧乩碜晗滴猉,缤所