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文档介绍：3D打印机步进电机驱动器设计
3D打印机的步进电机一般为2相4线
驱动方式有整步、半步、微步。
整步可以直接输入方波
微步的方式则是通过细分驱动实现
通过PWM驱动可以实现细分驱动
一、设计总体框图
1、总线接口Interface
2、寄存器层
3、PWM驱动层
其中包括:
方向,步数、速度翻译器
占空比控制器
PWM波形发生器
二、总线接口(略)
三、寄存器层
在本系统中,主要设置7个寄存器:
步数寄存器(Step):主要用来设置步进电机运行的步数
方向寄存器(Dir):主要用来设置步进电机运行方向
速度寄存器(Speed):设置步进电机的运行速度
开始寄存器(Start):启动驱动器
状态寄存器(Status):用于向MCU反馈驱动器的工作状态
控制寄存器(Control):用于控制驱动器细分数和节拍数
中断寄存器(Interrupt):用于产生中断
五、PWM波形控制与发生
PWM模块需要相应的控制寄存器:PWM频率寄存器,可以控制步进电机的转速;开始寄存器,用于控制PWM模块的开关。
PWM模块内部需要一个DutyCycle的缓存,用于比较前一次的占空比和后一次的占空比是否相同,如果不相同,则说明占空比更新,这样使PWM状态机重启,计数器重启。
PWM模块内有一个基本计数器,用于控制PWM的频率
PWM模块内有一个Total计数器和Duty计数器,用于控制PWM的占空比。
PWM模块内有一个状态机,用于实现PWM的输出。