文档介绍：自动打钉机组成
打钉机由机械系统、液压系统、电气系统构成
(1)机械系统
由摇钉装置、漏钉装置、打钉装置、定位装置、输送装置和报警装置组成。
(2)液压系统
液压系统执行电气系统传来的指令,通过液压缸来进行排钉,打钉。
(3)电气系统
以西门子的S7-200可编程控制器作为控制器,通过接近开关识别各个模块的动作。
自动打钉机是包装行业使用的木托盘自动生产线的关键设备,具有较高的生产率和自动化程度。它是由一个11KW油泵电动机,。S7-200 PLC是整个控制系统的核心部分,液压驱动的横梁是完成打钉操作的执行元件,离合器和制动器是控制输送线的间歇运转和木料的准确定位,变频器是控制输送电机和摇钉电机的转速,振动器是辅助摇钉盒让钉子快速落到排钉槽中,增加钉子落到排钉槽中的概率,漏钉检测传感器是检测钉子是否都漏下,定位检测传感器是检测木板是否准确定位,检测开关是用来检测横梁位置和推钉气缸的位置。
检测开关和传感器检测到的信号作为PLC的输入信号(I地址),都要接
24V的直流电源上,将这些数字信号传到PLC以后,PLC会根据所输入的程序和输入信号,让一些输出的继电器接通工作。通过继电器来控制电机的启停,电磁阀的通断,以及离合器和制动器的接通和断开。
,用来带动摇钉盒摆动,采用通用变频器控制调节三相异步电动机的转速,同时电动机和变频器的启动和停止是互相独立的,当电机达到一个合适的转速时,变频器就以一个固定的值运行。摇钉盒上安有一个振动器,振动器的作用是为了辅助排钉,让钉子在钉盒中来回摆动,不让钉子卡住,增大钉子落到排钉槽的概率,帮助让钉子顺利的拍到钉槽中。钉子在排钉槽中排好以后,到达一个斜滑
道推钉口上,推钉口上有一个推钉气缸,气缸的行程很小,只有10毫米,当钉子在滑到口上排好以后,推钉气缸开始动作把钉子推下,钉子通过皮软管漏到打钉槽中,每一根皮软管上都按有一个传感器,用来检测是不是每一个皮软管里都有钉子漏下,当推钉气缸由左限位(起始位)到达右限位(终了位)后,在右限位延时(停留),保
证钉子都能被推下。钉子被打下后都自动落到打钉槽中,一次排钉完整结束。
排定装置方框图
打钉装置是自动打钉机的执行机构,如图2-3所示,它是由油泵电动机带动液压驱动,由电磁阀来控制油路的接通还是断开,液压直接驱动横梁上下运动来实现打钉操作。当木板已经定位好并且检测到输送线上有木板,同步气缸已经复位(处于上位),横梁处于上限位时,钉槽中的钉子
都排好时在不缺钉的情况之下,执行打钉操作,液压驱动横梁由上限位向下限位打下,完成打定操作,将钉子打入木板中。完成之后,横梁退回到上限位,同步气缸也必须复位,横梁复位之后,木板由输送线运走,输送线继续来木板。推钉气缸继续重复循
环推钉,输送线继续重复循环输送木板,再将木料准确定位。
打钉装置方框图
输送线是自动打钉机的关键设备,如图2-,用来带动输送线向前运动,采用通用变频器控制调节三相异步电动机的转速,同时电动机和变频器的启动和停止是互相独立的,当电机达到一个合适的转速时,变频器就以一个固定