文档介绍：过软件限位换刀使用方法
2009-04-03PZWD制作
G30过软件限位换刀的参数设置
软件限位可限定机械在限制的安全范围内移动。通常,机床的第一参考点设置在软件限位范围内。对于带刀库的机床,刀库换刀位置通常设置为第二参考点,如Tapping Center,通常将刀库的换刀位置安装在软件限位的限制范围之外。此类机床,需要超出软件限位的限制范围才可以换刀。
相关G代码的使用及参数的设定:
1、G代码定义
2、指令格式
G30 P2 (P3,P4) Xx1 Yy1 Zz1;
P2、P3、P4对应第二、第三、第四参考点(原点)的复归,
x1,y1,z1对应第二、第三、第四参考点(原点)复归经过的中间点坐标。
3、相关参数的定义
过软件限位涉及到的参数可以分为四类:
(1) 软件限位参数,用于设定软件限位的限制范围:#2013、#2014、#8204、
#8205
(2) 软件限位控制参数,用于控制软件限位是否有效:#1088、
#2022、#8202
(3) 参考点参数,用于设置参考点的位置:#2037-#2040
(4) 运行参数,用于控制超过软件限值范围的最大速度:#2021
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4、参数间的关系
(1)两组软件限位#2013、#2014,#8204、#8205的关系 2
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#2013、#2014,#8204、#8205为两组软极限,他们的意义在于:(当部分客户为节省成本不使用限位开关时)#8204、#8205处于加工参数区,为客户根据需求限定机床行程提供便利,同时,为了避免因#8204、#8205修改失误(例如#8204、#8205设置的软件限位范围超出了机床行程范围)造成危险,由另外一组软件限位#2013、#2014加以限制。
下图例:#2013、#2014为第一组软件限位参数,#8204、#8205为第二组软件限位参数,当只有其中一组有效(注1)时,仅受有效的一组控制,当两组都有效时,软件限位受两组限位的交集限制:
受#2013、#2014控制,即上表“有效”、“无效”无效情况对象为:#2013、#2014。
注1:有效,是指机械行程受对应的软件限位参数限制。
无效,是指机械行程不受对应的软件限位参数限制。
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5、参数设置例
机床情况:
(1) Z轴机械极限行程(+350m