文档介绍：CAN总线系统培训教材
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2011-08-20
售后培训组
前言
近几年,随着客车电器技术的发展,应用CAN总线系统的车辆越来越多。与普通电器线路相比, CAN总线系统具有各电器系统相对独立,相互之间关联较少,线路相对简单等特点。因该系统故障现象比较单一,故其诊断排除也相对容易。只要能够掌握CAN总线原理,车辆各电气系统的原理图,CAN总线各模块功能及其在车上的位置,就能通过故障现象,迅速准确地排除故障。
宇通公司主要采用欧科佳和威帝两种CAN总线系统,两种系统结构上虽然不同,但原理是一样的。本教材只介绍其大致区别,在两种系统的原理上不再作区别,重在介绍CAN总线的基本知识及故障排除方法。因此,我们检修CAN总线车辆时,应根据实际情况去解决具体问题。
第一单元 CAN总线技术简介
第二单元目前使用的CAN总线产品
第三单元 CAN总线常见故障及排除方法
课程目录
CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。
在汽车上已经出现了多种总线标准,从总线所实现的功能角度分,可分为两类,一类是控制策略驱动的总线,如SAE的J1850、德国大众的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、、,如,IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。
第一单元 CAN总线技术简介
总线的英文名称叫BUS,就是信息交换的技术。作一个比喻: 电脑处理信息就好像在不断穿梭接送乘客的BUS,而各个计算机部件就是一个个车
站,从而将信息连接到每个计算机部件的。
例:我们常说的USB即Universal Serial Bus的缩写,通用串行总线。
什么是总线?
第一单元 CAN总线技术简介
什么是CAN总线?
CAN总线是英文Controller work的缩写,就是某种信息交换技术的网络布置方法。
翻译过来就是,控制器局域网,简单来说,就是在一个区域内存在着若干的计算机芯片,为了这些计算
机芯片能够互相交换信息而架设的网络。
(1)高可靠性。因为CAN总线各个ECU模块之间只用一根或两根线相连传递信息,避免了各个模块之间反复的连线。连接点少、线少、故障率低。
(2)简化车身布线。据统计一辆采用传统布线方式的高档客车,其导线长度可达2000米,重量占整车重量的4%左右,电器节点达1500个,而且这个数字每十年增长一倍。CAN总线可有效减少线束,节省空间,例如总线仪表现可以显示100多种数据(可翻屏显示,理论上无穷),并且可实现倒车、乘客们监视、多媒体显示等功能。常规要几十根线,而CAN线只用五根线加一根射频线。
(3)数据共享。具有CAN总线接口的电喷发动机,其他电器可共享(如总线仪表)其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、燃油瞬时供应量等。
(4)硬件方案的软件化实施。
(5)良好的扩充性。
(6)基于计算机技术的总线节点具有强大的故障诊断能力和自我恢复能力。
CAN总线特点
第一单元 CAN总线技术简介
普通电气结构基本原理
电池+
电池+
电子控制单元
负载
负载
负载
X 米
Y 米
Z 米
接插件
第一单元 CAN总线技术简介
电源+
负载
电子
控制
单元1
X 米
接插件
通讯网络
电源+
电源+
电源+
电子
控制
单元2
负载
负载
CAN总线控制系统结构基本原理
第一单元 CAN总线技术简介
传统电气控制的局限性
电源
+
熔断器
开关1
开关2
开关3
继电器
开关4
灯1
灯3
灯4
喇叭
第一单元 CAN总线技术简介