文档介绍：数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现
摘要:合理、优化的打胶工艺不仅可以简化机械控制系统的复杂度,而且能提高系统的稳定性、可靠性,减少不必要的逻辑判断,节省上下位机的处理器资源,简化程序结构。本文主要对数控全自动打胶机打胶工艺进行了研究。
关键词:数控;全自动;打胶
中图分类号: TG519 文献标识码: A
引言
国外涂胶机行业技术领先、设备也比较成熟,自动化程度较高。目前我国的玻璃加工行业要提高生产效率和产品质量,必须进口涂胶机,但设备价格昂贵,中空玻璃生产商不得不投以巨资,企业收回成本周期较长。因此,我国急需研制开发出一套功能齐全、运行可靠、用户认可、可以适应不同的胶体尤其是国产廉价胶且不但可以和中空线配合使用又可以作为单机使用的涂胶机。这有助于提高我国中空玻璃生产能力与质量、有效节约生产成本、减少对国外设备的依赖。
一、数控涂胶机的工艺研究

图1 涂胶机机械结构
(一)涂胶主要流程
完成打胶工作的先决条件就是合理、优化的工艺,这是整个涂胶机的灵魂。依据打胶工艺,设备的整个流程可分为图2所示。

图2 打胶流程
(二)出胶工艺
1、手动回零
零点的确立是涂胶机建立坐标系或运动位置控制的基础,是程序运行的先决条件。该系统中因为伺服电机编码器相对计数的特性,整套设备在每次上电时,一定要进行一次人工手动回零,以对机械零点加以确定。回零完之后,在系统不断电并硬件急停按钮没有按下等情况下,只需一次回零。回零程序按照各轴的回零顺序,保证回零的时候不会有碰撞现象。
2、玻璃输入
玻璃的输入的情况有两种:
(1)配合中空线全自动联线输入。
(2)一单机使用,由人工放置玻璃。
和中空玻璃生产线组成的全自动生产线时,玻璃输入由全自动涂胶机与前段单元中空线的压片段的协调通讯来完成打胶动作。硬件下顶留了与中空线的通讯接日,能够为向中空线发送玻璃请求与玻璃等待信号提供方便,并且中空线也可以向胶机玻璃就位、中空线玻璃厚度等数据。前方合片段有着测量玻璃厚度的机构,涂胶机能够灵活选择使用前段的玻璃厚度还是采用自带测厚装置,也能比较两者,做为数据校验,提高系统的安全性。如果两者数值偏差超出了允许误差,则停止打胶程序并发出报警信息,提示用户确认操作。怎样选择需依据用户的实际需要。该胶机单独在使用的时候,则只可以使用自带的玻璃测厚单元。
如果自动涂胶机独立工作,由人工上玻璃。人工上玻璃前,一定要保证满足放玻璃的条件后方可放置。不然程序判断出异常情况后会使程序自动终止,并发出警报信息,等到纠错并确认安全之后,在界面给予确认指令程序才可以继续执行。
3、吸盘吸取
打胶的时候,为确保打胶质量,胶头需压紧玻璃。因此,胶头会对玻璃产生较大的推力、压力及摩擦力。为确保玻璃在这一过程中的稳定性,机械上设置该吸盘机构。该机构的吸盘可以牢牢的将玻璃吸住,确保玻璃和传送带不会出现位移。
4、数据量的测量
需要测量的数据有玻璃的厚度、长度、高度及深度,测量数据的准确度对于打胶量的控制及打胶动作有着直接影响。打胶量控制是决定打胶质量的关键点,也是本工艺研究中的难点,流量的控制是以上述数据为基础来对打胶量进行计算。
5、玻璃回退
如果吸盘吸取玻璃到打胶区后,玻璃后沿超打胶中心线100mm后停止,胶