汽车后备箱设计.docx

文档介绍：汽车后备箱是我们生活中常见的设备,主要是增加小型轿车的载物量,它的主运动是定轴转动,采用六杆机构实现,六杆机构可以很大程度上改善输出运动不均匀的问题,后备箱的机构简图如下:
1----机架 3-----原动件 4------连杆 6------后备箱
(一)归纳汽车后备箱拓扑构造:
1,它的主运动机构是单自由度机构
2,它是六杆七副的平面机构
3,它有一个机架1、连架杆2,5、原动件3、车厢6
4、它具有6个转动副一个移动副构成。
(二)汽车后备箱主运动链的一般化
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不指定机架和与原动件
低副连接转动副化
后备箱一般化运动链
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(三)运动链数综合

B3
A3
B3
A3
(四)后备箱运动链特定化
A于后备箱主运动机构,运动链特定化需要符合的设计要求与约束如下
1) 必须有一个构件作为机架,为分散工作负载,增强机构整体刚度,采用三副构件作为机架。
2)必须有一个移动副作为原动件,考虑到后备箱动力源情况和安全性能原动件为气缸。
3)机架原动件和车盖不能在一个子运动链中,避免形成四杆机构,使输出月运动不均匀。
确定多副杆类型
B面单自由度闭环运动链中,一个构件上含有两个运动副元素,称为二副杆,含有i个运动副元素,称i副杆;那么,设运动链中共有n个构件和p个运动副,含有i个运动副元素的构件数为ni,则有 n2+n3+···+ni+···+nm=n ()
2n2+3n3+···+ini+···+mnm=2p