文档介绍：液气压传动与控制
总复习
第一章绪论

能源(动力)装置
执行装置
控制调节装置
辅助装置
传动介质
课程的主要内容

1)流体内摩擦
2)粘度
液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法通常有三种:动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。
3)粘度的影响因素
液体的粘度随液体的压力和温度而变。
对液压油来说,压力增大时,粘度增大,但影响很小,通常忽略不计。
液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时,粘度下降。在液压技术中,希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。
粘度随温度变化特性,可以用粘度-温度曲线表示。

封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧(称为液压弹簧):外力增大,体积减小;外力减小,体积增大。
液体的可压缩性很小,在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时,就需要考虑液体可压缩性的影响。
几种常用传动形式的比较
项目
机械式
电气式
电子式
液压式
气动式
输出力
中等
中等
很小
很大(达10t以上)
大(约3t以下)
动作速度
低
很高
很高
稍高(约1m/sec)
高(约17m/sec)
位置控制
很好
很好
很好
好
好
速度控制
不好
很好
很好
很好
好
无级变速
不好
好
很好
很好
好
动力源中断时
无法动作
无法动作
无法动作
附蓄能器时可动作
可动作
保养技术
简单
需要
特别需要
简单
简单
危险性
几乎没有
注意漏电
几乎没有
注意引火性
几乎没有
体积(同功率下)
大
中等
小
小
小
构造
普通
稍复杂
复杂
稍复杂
简单
第2章液压传动基础知识
(物理意义、表达式)(物理意义、表达式) (滑阀稳态液动力的计算)(基本概念、两类压力损失、雷诺数)
压力的表示方法
压力的单位
我国法定压力单位为帕斯卡,简称帕,符号为Pa,1Pa = 1 N/m2。工程上常用兆帕(MPa)来表示:
1MPa = 106 Pa
压力单位及其它非法定计量单位的换算关系:
1at(工程大气压)=1kgf/cm2=×104 Pa 1mH2O(米水柱)=×103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=×102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa≈