文档介绍：第七章
PLC步进指令及状态编程法
一、状态编程思想及状态元件
二、状态编程法
三、分支、汇合状态图及编程
四、分支、汇合状态编程的应用
将复杂的控制任务分解成若干个工序(状态),有利于程序流程化、
进而编制梯形图程序。
一、状态编程思想及状态元件
状态编程思想将复杂的控制任务分解成若干个工序( ),有利于程序流程化、
结构化设计;对一个具体的工序,减化了控制任务,编程方便;整体程序是具体
任务的总和,各状态的工作细节(状态功能、转移条件、转移方向)是设计的基
础;将全部状态联系起来,,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。
特点:清晰地反映全部控制工艺过程,直观、可读性强。
FX2的状态元件
类别
元件编号
个数用途及特点
初始状态
返回状态
一般状态
S0~S9
S10~S19
S20~S499
10
10
480
SFC初始状态
多运行模式控制中的返回状态
SFC中间状态
掉电保持状态
信号报警状态
S500~S899 400
S900~S999 100
停电恢复后仍可继续执行的场合
报警元件使用
指令。
FX2系列PLC的步进顺控指令
梯形图符号
1、STL:步进接点指令
功能:激活某一个状态,在左母线上引出一个状态接点建立新的子母线,使该
状态的所有操作均在子母线上。
步进接点指令STL的符号及含义
STL S20
Y5
X3
S20
Y5
Y6
子母线 X3
Y6
主母线
2、RET:步进返回指令
梯形图符号
RET
功能:返回到左母线上。步进顺控状态结束时,使非状态程序的所有操作均在
主母线上。
状态转移程序结束必须使用RET指令。
“激活
二、状态编程方法步骤
单流程状态转移图的编程
单流程状态转移图:状态转移只有一种顺序叫单流程
S0
S20
S21
S22
S23
S0
状态转移图编程方法:先驱动,后转移
1、负载驱动
STL
S20
1、负载驱动
Y5
2、转移条件
S20
Y5
Y6
3、转移目标
X3
S21
Y6
2、转移条件
X3
SET S21
3、转移目标
STL
OUT
OUT
LD
SET
S20
Y5
Y6
X3
S21
除初始状态外,其他所有状态只有在前一状态被激活
且具有转移条件时才能开启。同时一旦下一个状态被
激活,上一状态会自动关闭。激活”可视为该段程序
被扫描执行,关闭则视为该段程序被跳过,不执行。
后小车第一次前进, 后退,
后第二次前进, 后退,
例:小车自动往返控制系统。按SB后小车第一次前进,至SQ1后退,至SQ2延时
5S后第二次前进,至SQ3后退,后退至SQ2停。反复循环。
I/O分配
SB
SQ1
X0
X1
电机M
KM1 Y1
KM2 Y2
PLC接线图
SB X0
Y1
KM1 KM2
SQ2
X2
SQ1 X1
SQ3 X3
小车控制示意图
SQ2 X2
SQ3 X3
Y2
KM2 KM1
SB(X0)
前进(Y1)
后退(Y2)
PLC
~220V
SQ2(X2)
M
SQ1(X1) SQ3(X3)
X1
X2
X2
状态功能
M8002
上电,M8002初始化
状态条件
SB
S0
X0起动
发出动作指令
S20
SQ1
后退
Y1
前进:Y1动作
S21
Y2
后退:Y2动作
状态
SQ2
后退停
S22
T0延时前进
T0
K50
延时5S:T0动作
S23
SQ3 X3 后退
S24
Y1
Y2
前进:Y1动作
后退:Y2动作
SQ2
后退停
RET
END
条件返回,状态结束
小车自动往返系统状态转移流程图
S0
SQ1
X1
SQ3
状态转移图(
状态条件
状态
状态图
M8002SFC
梯形图
SB X0起动 Y2 STL
S20 Y1
后退 Y1
S21 Y2
SQ2 X2后退停
S22 T0
延时前进 T0 Y2 K50
S23 Y1
X3 后退 Y1
M8002
S0
S20
S21
S22
S23
S24
X0
X1
X2
T0
X3
X2
Y2
Y1
Y2
Y1
SETS0
SETS20
Y1
SETS21
Y2
SETS22
T0 K50
SETS23
Y1 S24
SET
Y2 S0
OUT
S24
Y2
SQ2
X2后退停
RET
RET
END
END
小车自动往返控制状态转移图(SFC)梯形图(