文档介绍：控制工程基础复****题
填空题
1. 在水箱水温控制系统中,受控对象为,被控量为。
: 、、。
: 、。
4、在水箱水温控制系统中,受控对象为,被控量为。
5、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。
6、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用;在频域分析中采用。
7. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是。
8. 设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。
线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。
10. 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。
11、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。
11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标,它们反映了系统动态过程的。
,其零点和极点应分别满足条件: 、。
13. 反馈控制系统的核心是,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
14、复合控制有两种基本形式:即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
15. 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的和时域性能指标,都反映了系统动态过程的快速性。
16. 系统及其输入输出间有动态关系的根本原因是,其实质是信息的。
17. 系统传递函数的零点、极点和放大系数对系统性能有重要影响。零点影响系统瞬态响应曲线的形状。极点分布决定系统的,放大系数决定系统的。
18. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以为。
19. 非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为。
(s)的函数关系为。
21. 已知系统的单位脉冲响应函数是,则系统的传递函数是为。
22. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为。
23. 已知系统传递函数,在其频率特性图上,在频率为∞时,其幅值为,相位为。
24. 已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是时,系统的稳态误差是。
,则其频率特性幅值A()= 。
,其阻尼比ζ是。
27、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为。
28、设系统的开环传递函数为,则其开环幅频特性为,相频特性为。
29、若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为。
30. 设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为。
,该系统可以看成由和两环节串联而成,其单位脉冲响应为。
,则其幅频特性。
33. 已知某系统是单位负反馈系统,其开环传递函数,则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号(斜坡信号)作用下的稳态误差分别、、。
33. 设系统的闭环传递函数为:,则系统的主导极点为。
34. 某系统传递函数为1/s2,在输入r(t)=3sin2t作用下,输出稳态分量的幅值为、相位为。
35. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为。
,则此系统中包含正实部特征的个数有为。
,则此系统为。
38、若单位某负反馈控制系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为。
:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
:,当时,闭环系统稳定。
,其系统的增益和型次为。
,其最大超前角所对应的频率。
46. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为频率。
47. 设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为。
50. 某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为。
51. 已知,其原函数的终值。
52 . 设一阶系统的传递函数是,且容许误差为2%,则其调整时间为。
53. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较。
54. 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为。
55. 若已知某串联校正装置的