文档介绍：Abstract
The open-loop system which posed by step-motor is simple, cheap and very practical, so there are very wide range of applications in printers and other office automation equipment and various control devices, and many other fields.
This article describes one design of step-motor system based on program of the preparation of a motor , reverse, speed up, slow down, stop is written pile language. The above functions are realized through the microcontroller, motor driver chip ULN2004 and correspond key , and the work state of stepper motor is diaplayed through the light-emitting diode. This article introduces the principle of stepper motor and single-chip puter, the system hardware circuit, the ponents, while software and hardware for the debugging, at the same time introduces the problems which are appeared in the debugging process and the solutions of the problems . The design has the advantages of clear , high reliability, strong stability, etc.,and the above-mentioned functions are realized through the debugging.
Keywords:Stepper motor; Pulse-width modulated; driving mechanism; single chip; rotation
目录
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题研究的目的和意义 1
国内外研究概况 1
论文的主要研究内容 1
第2章步进电机与单片机简介 2
步进电机介绍 2
步进电机概述 2
步进电机的工作原理 3
步进电机的分类与选择 4
步进电机驱动系统介绍 5
步进电机驱动系统简介 5
步进电机绕组的电气特性 6
单片机原理 6
单片机原理概述 6
单片机的应用系统 7
AT89C51简介 7
第3章系统整体硬件结构 11
系统整图 11
电源部分 12
按键部分 12
驱动部分 13
状态指示部分 14
时钟部分 14
第4章系统软件设计 15
系统开发软硬件环境 15
系统主程序 15
查键部分 15
前进部分 16
后退部分 16
加速部分 18
减速部分 18
第5章系统的调试与检测 19
程序编译时的错误与解决方法 19
LM7812输出电压错误与解决方法 19
步进电机转动错误及解决方法 19
结论 20
致谢 21
参考文献 22
附录A 23
附录B 27
第1章绪论
课题研究的目的和意义
步进电动机是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机,它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速,快速起停、正反转控制及制动等,并且用其组成的开环系统既简单、廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展,步进电动机的需求量与日俱增,研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要