基于pwm直流电动机控制系统的设计.ppt

文档介绍：PWM Dc Motor Control System Design
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专业:计算机科学与技术
基于PWM直流电动机控制系统的设计
内容提纲
课题简介
2
关键技术
3
系统设计
4
总结与展望
1
1
单片机技术
2
PWM技术
1
1
2
3
硬件设计
软件设计
系统仿真
课题简介
1
选题的背景和意义
背景
意义
2
现有电动机控制系统及技术的应用及分析
3
关键技术
单片机
PWM
课题简介
选题的背景和意义
随着电力电子技术的发展,直流电机调速已有逐步被交流电机调速取代的趋势,但从供电的质量和可靠性来看,直流电机仍有一定优势。
PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得所需要波形(含形状和幅值)。改变脉冲的占空比就是对脉冲宽度进行调制,这是因为输入和所需输出都是直流电压,因此脉冲既是等幅的,也是等宽的,仅仅是对脉冲的占空比进行调制。
课题简介
现有电动机控制系统及技术的应用及分析
直流电机是人类最早发明和应用的一种电机。与交流电机相比,直流电机因其结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约它的发展,应用不如交流电机广泛。
但由于直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,易于在大范围内平滑调速,过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起制动和反转,能满足生产过程自动化系统中各种不同的特殊运行要求,至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的领域仍有广泛的应用,所以直流调速系统至今仍然被广泛地应用于自动控制要求较高的各种生产部门,是截止到目前为止调速系统的主要形式。
关键技术
PWM
PWM(Pulse Width Modulation)控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来获得所需要波形(含形状和幅值)。
PWM调速原理及输出波形如下图所示:
关键技术
PWM调速系统原理及波形输出图
系统设计
硬件设计
软件设计
系统仿真
One
Two
Three
硬件设计
键盘
外围电路
霍尔元件
AT89C52
单片机
直流电机
驱动
直流电机
LED
显示
双路直流稳压电源
系统硬件原理图