文档介绍：微型四旋翼
2017/11/21
小牛顿科学馆
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有哪位同学能够说一下生活当中我们都看到过哪些飞行器?
欣赏一段四轴飞行器的视频
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早期的四旋翼飞行器
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现代四轴飞行器
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固定翼型微飞行器
扑翼型微飞行器
旋翼型微飞行器
微型飞行器种类
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机架:
机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。
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飞行控制器(飞控)这是多轴的核心,有很多品牌和价位可以选着。
电子速度控制器(电调)
电池:模型和其他电子原件需要供能。大多数人使用锂电池,因为相对于其他电池电荷密度最高。
电机/马达:多轴飞行器多选用无刷电机。配合螺旋桨能够让飞机在空中运动。
螺旋桨:这些是最容易受损的配件了,也是模型必不可少的。
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多轴飞行器模型是如何被定义的? 多轴飞行器的定义元素主要是两方面,一是电机的数目,这定义了旋翼数的多少N;二是机架翅膀(轴)的数目M,这定义了飞行器是M轴飞行器。我们一般对一个飞行器称之为M轴N桨飞行器。
二旋翼
三旋翼机一般有两个轴在飞机正向,一个轴在飞机负向。所以机身看起来应该是T型或者Y型。负向的电机通过自身的旋转来调整飞机固定在某个航向上,三旋翼通常比两旋翼更好控制,也上升的快一些,但是并不显著。当然,如果电机停止运转,那么飞机必将坠毁,但这类模型相对比较敏捷。
四旋翼比三旋翼负重更多,也更容易组建,因为四旋翼不需要独立的旋翼来控制单一的参数。它们更稳定,并且飞行时间更长,因为你可以承载更大的电池。四旋翼通过减少其中两个电机的转速来实现横滚,而另外两个电机就可以控制整个飞机的航向了。
2017/11/21
多轴飞行器机架机架是一个多轴飞行器的核心,几乎所有的配件都与它直接相连。机架可以由很多不同的材料构成,例如木头、塑料、金属(铝)、玻璃纤维、碳纤维等其他材料。所有的配件会用螺丝或者扎带被固定在机架上,而且偶尔会把弹性泡沫塑料或者类似的填充物固定在机架上以减少外界因素对机架的冲击,起到缓冲的作用。
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