文档介绍：该【物品分拣和输送装置的制作方法 】是由【开心果】上传分享，文档一共【18】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【物品分拣和输送装置的制作方法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。物品分拣和输送装置的制作方法专利名称:物品分拣和输送装置的制作方法技术领域:本发明涉及一种在对诸如桔子、柿子、其它水果、马铃薯、其它蔬菜、电气和机械零件、高尔夫球之类的物品进行分拣和输送作业中使用的物品分拣和输送装置。-24551中揭示了一种所述类型的传统物品分拣和输送装置。也就是说,在一水果分级输送器的供料口附近,设定一检查位置,以便对诸水果的外径和外观进行检测,在所述检查位置的下游侧,设置一分级装置,用来以检查结果为基础根据等级对诸水果进行卸放和分级,并且将多个承接板固定在链条上构成水果分级输送器,藉助诸附件以便将诸水果放置在诸承接板上,并将诸承接板设计得能在用来将诸水果放置在上面的水平姿态和用来将诸水果掉落在分类装置的接近垂直掉落姿态之间旋转。但是,在这种结构中,由于不能将放置在诸承接板上的诸水果翻转过来,因此,只能从检查位置上方对诸水果进行检查,不能检查背侧,并且很难对诸水果进行严格地检查,而且不能进行适当的分类或分拣。因此,本发明的一个主要目的在于提供一种物品分拣和输送这种,其特征是将多个旋转支承件设置在一输送带的输送侧,所述输送带延伸在一垂直于供给方向的输送路径的侧面,并控制每一旋转支承件在用来将物品安放在其上部的一安放姿态和用来将物品卸放在某一位置的一倾斜姿态之间的转动,并具有旋转装置,用来在设置有物品成象设备的一物品检查位置旋转诸旋转支承件,因此,在所述检查位置,可以使放置在上部的诸物品藉助旋转支承件进行旋转,并且可以藉助所述成象设备从包括上、下、右、左在内的所有方向,对物品进行精确且可靠地检查,并且诸物品的姿态控制和卸放也很容易。本发明的另一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是在诸旋转支承件之间的间隙内,设置一提升件,用来提升至少部分物品,以将安放在所述旋转支承件之间的物品校正成某一特定姿态,因此,在有效利用诸旋转支承件之间的间隙的同时,可以将夹持在诸旋转支承件之间的物品或者正在倾斜地进行输送或底朝上进行输送的物品校正成一特定姿态,而不管其大小,因此可以在相同的条件下,进行精确的检查。本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是在诸旋转支承件之间插入所述提升件,并进行控制,以便能在用于提升至少部分物品一的伸出位置和下降到旋转支承件下方的一下降位置之间进行移进和移出,因此,当提升件伸出来时,可以将物品的姿态校正到水平姿态,并且当提升件下降时,可以将经校正的物品再次安放到处于水平状态的诸旋转支承件之间,从而稳定物品的输送姿态。本发明的再一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是在物品卸放位置,使诸旋转支承件和提升件围绕输送带侧同时向下倾斜,因此可以将物品沿着倾斜方向向下平稳地卸放。本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是当旋转支承件和提升件倾斜时,使所述提升件上缘的位置可高于在下级限位置的下方旋转支承件的上表面,因此,物品可以沿适度倾斜的提升件的的上缘平稳地卸放,并可以防止物品的方向和姿态的变化。本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是具有用来在检查位置对安放在所述旋转支承件上的诸物品进行成象的成象设备,以及根据成象设备的成象数据而对诸物品的质量进行判断的判断设备。本发明的又一目的在于提供一种物品分拣和输送装置,其特征是包括具有多个旋转支承件的一搬运输送器,以及用来将诸物品供给到该搬运输送器内的一供给输送器,并且设置用来对这些输送器之间的物品的姿态进行保持的保持装置(例如,一柔性环形带),因此,不管结构如何简单,可以防止物品从供给输送器传送到搬运输送器的移动,并且可以在保持物品的良好的方向、姿态和间隔的状态下供给物品。本发明的其它目的将从以下对较佳实施例的详细描述中得到更好地理解。图1是本发明的物品分拣和输送装置的总体结构的平面图。图2是图1的主要部分侧视图。图3是藉助一排列输送器进行传送动作的立体图。图4是一分级检查装置的立体图。图5是一分级输送器的放大图。图6是说明旋转支承件和提升件结构的示意图。图7是图6的平面图。图8是说明提升件的伸出和回缩动作的示意图。图9是旋转支承件和提升件的卸放位置的示意图。图10是表示较大水果的姿态校正动作的侧视图。图11是表示较小水果的姿态校正动作的侧视图。图12是一连接和固定三个提升件的实施例的平面图。图13是表示藉助提升件进行的姿态校正动作的侧视图。图14是表示藉助提升件进行的姿态校正动作的平面图。图15是表示用来构成一转子的旋转运动作用带的受压状态的侧视图。图16是一转子的另一实施例的侧视图。图17是一判断设备主体的控制电路的方框图。图18是一分级输送器的另一实施例的平面图。图19是一分级输送器的又一实施例的平面图。现结合各附图对本发明的较佳实施例作如下描述。诸附图示出了一种用来将许多桔子分成各等级的分拣和输送装置,作为一物品分拣和输送装置的例子,在图1和图2中,这种分拣和输送装置1藉助一设置在供料输送器2上供料位置处的卸料机3将一运输箱C上下翻转过来,并将放置在所述运输箱C内未经分拣的桔子A卸放到一分散输送器4内。将藉分散输送器4分散的诸桔子A分布在四个排列输送器5内,并将藉排列输送器5而排成一列的诸桔子A分成四列,并随后传送到一分级输送器6。利用一设置在分级输送器6上、检查位置b处的分级检查装置7,对诸桔子A的等级进行判断,并根据所述判断结果,将诸桔子A分等级地卸放到那些设置在分级输送器6上分级位置c至g处的诸卸料输送器8内,并将不符合标准的桔子A送入一设置在分级位置h处的回收输送器9内。所述卸料机3将翻转输送器10、11(参见图2)设置成与一设定在供料输送器2上的供料位置的一侧缘相垂直延伸,如图1所示的那样,所述翻转输送器10、11设置在用来保持运输箱C的输送宽度内,并由用来保持所述运输箱C的一间隙相互隔开。在利用翻转输送器10、11对运输箱C的上、下侧进行压紧和保持作用而进行输送的同时,将其内放有未经分拣的桔子C的运输箱C上、下翻转过来。利用在翻转输送器11供料末端部分伸展的右、左压紧带12、12对运输箱C的两侧的压紧和保持作用,将所述运输箱C倾斜地向上提升,并且将投入运输箱C内的所有桔子A都卸放到所述翻转输送器11内。将所有的桔子A都运送到紧靠着翻转输送器11的供料末端部分伸展的分散输送器4内。将一空的运输箱C运送到一在上侧延伸的出料输送器13上,并送入一回收过程(未示)。分散输送器4紧靠着翻转输送器11末端侧下部伸展一第一输送器14,并且紧靠着第一输送器14的末端侧下部伸展一第二输送器15。这些输送器14、15具有多个辊子14a、15a,这些辊子以一定间距相互隔开,用来朝着供料方向安放各种大小桔子A,并且当朝着供料方向运动时旋转这些分散辊14a、14b,并且将多个桔子A朝着纵向和侧向方向分散,以传送到排列输送器5上。如果不采用辊子,可以使用平皮带来进行传送。排列输送器5具有两根紧靠着第二输送器15末端部分伸展的供料带16、16,如图3所示,并且具有另一条紧靠着供料带16、16末端侧的中间伸展的供料带17。供料带16、16都是倾斜安装的,从而在供料方向形成一V形,一根供料带16以低速进行转动,而另一根皮带16是以高速进行转动,桔子A的双重输送由相互之间的速度差来防止,因此,诸桔子是纵向移动的,并且可靠地排成一条直线。供料带17形成在用来将诸桔子A排成一列的输送宽度内,并比低速侧旋转得更快,比高速侧旋转得更慢,由此使诸桔子A成一列地排列和输送成一列。从供料带16、16传送到供料带17的桔子A是藉助一压紧带18而抑制了不必要的运动,并保持其位置地进行输送,而从供料带17而传送到分级输送器6内的桔子A也是藉助一在传送侧上部延伸的压紧带19(保持装置)而抑制了不必要的运动,并保持其位置地进行输送。压紧带18、19是由诸如人造草皮(turf)、橡胶或布之类柔性材料制成的环形带形成的,所述压紧带18伸展在供料带16、16末端侧上部和供料带17始端侧上部之间,并且与供料带17的供给速度同步转动,并且当处于压抵在诸桔子A上圆周表面的状态时减慢速度。压紧带19是伸展在供料带17末端侧的上部和分级输送器6始端侧的上部之间,并且与分级输送器6的供给速度同步转动,并且当处于压抵在诸桔子A上圆周表面上的状态时减慢速度。因此,从供料带17传送到分级输送器6内的诸桔子,可以藉助该压紧带19,通过使所述压紧带19压抵在桔子的上圆周表面而进行输送,并且在进行传送的同时可以防止诸桔子作垂直运动、滚动或纵向间隔发生变化,因此可以提供诸桔子A,并保持同一方向、姿态和间隔。如图5、图6和图7所示,分级输送器6具有一对作为输送带的环形带20、20,它们由链条或皮带制成,伸展在输送路径的边侧、彼此相互平行、位于支承在供料始端部和供料末端部处的链轮20a、20b之间,并在具有减速齿轮的一进给电动机的驱动力的作用下,以供料方向进行转动。如图6所示,在环形带20、20的上缘之间,一安装件26固定在供料方向上的一特定间隔处,在安装件26输送侧的下端部,一枢转件27固定在其下端,从而能垂直于供料方向进行旋转,一支承轴28的基部垂直于供料方向地固定在枢转件27上端。中空或实心旋转支承件25(下文称为辊子)的轴向中心被可旋转地支承在支承轴28的自由端,并且如图7所示,由三个辊子形成一组的诸辊子25均受到支承,从而能在垂直于供料方向的方向上垂直地旋转,多组辊子都以某一特定间隔彼此隔开,以便放置诸桔子A。每一辊子25在供料方向上的运动速度均比供料带17(参见图5)的供料速度快,并通过在纵向留出间隔将从供料带17传送来的诸桔子A进行输送,并藉助设置在检查位置b前面和检查位置b(参见图5)下方作为旋转装置的诸转子56而进行旋转。一制动杆29的中心部分纵向可旋转地支承在安装件26输送侧的上端,并藉助一放在安装件26和制动杆29的相互面对着的两侧之间的螺簧30(推压装置),转动形成在制动杆29前端的一制动爪32,并将固定在枢转件27上端的制动轴31内朝着行将停止的方向推压,所述枢转件27和制动杆29逐渐与一固定在安装件26上端的限位轴(definingshaft)33相接触,从而使所述旋转运动被限定在所述制动轴31和制动爪32的所述止动位置。通过止动或解除制动轴31和制动爪32,诸辊子25围绕设置在用来将诸桔子A放置在其上的水平放置姿态和用来将诸桔子A卸下的倾斜姿态之间的环形带20的侧边旋转。使得一伸出伸到枢转件27下端的限位凸起部34、以及一由合成橡胶制成的、固定于安装件26输送侧前端的止动件35彼此相互紧靠,并且将诸辊子25的旋转运动限定在向下倾斜的姿态。或者,仅仅通过改变限位凸起部34的角度和止动件25的厚度,可以自由地改变诸辊子25的转动的角度。板状提升件36、36的基端是支承在用来支承枢转件27的支承轴27a上,以便能作垂直转动,一矩形提升件36与图7所示的中间提升件36的侧缘相连。诸提升件36所形成的厚度和形状适于以插在诸辊子25之间的特定间隙进行伸出和回缩,并且都是一体地形成或连接在特定间隙处,以便支承那些处于特定姿态(例如水平姿态)的诸桔子A。诸提升件36由合成树脂、金属、木材、陶瓷或其它材料制成,结构的上缘或整个结构可以用合成树脂覆盖。而且,整个结构的上缘可以制成一定形状和大小以便能插入在诸辊子25之间,诸如圆筒形、圆柱形、球形、菱形、或轴形。通过将形状制成与诸辊子25的间隙相对应,在提升或卸下时,可以防止桔子A的方向或姿态发生变化。而且,如图12所示,诸提升件36可以藉助螺栓37和螺母38而一体地相连和固定,并且可以将它们的间隔调整到一所需的间隔。每一提升件36的下缘可以抵靠在一作为伸出和回缩装置的导向件39上,所述导向件位于检查区域下部的前面和后面、位于检查位置b的前面和后面,如图5、图8、图13和图14所示,并且当每一提升件36抵靠在导向件39上时,每一提升件36上缘稍稍高于处于水平放置姿态的诸辊子25,并且将放置在诸辊子25之间的诸桔子A稍稍有些向上推,以便被摆动和导引到伸出位置,以便将来自辊子25外周面的至少部分或所有的桔子A提升起来而呈不接触状态。当将每一提升件36与导向件39分离时,如图8中假想线所示的那样,每一提升件36基端的上缘紧抵在用来支承制动杆29的支承轴39a上,每一提升件36上缘稍稍高于处于倾斜姿态的诸辊子25以便卸货(参见图9)、低于处于水平放置姿态的诸辊子25,并且倾斜角小于诸辊子25,在诸辊子25之间放置的桔子A的被推起的高度位置,在诸桔子A的卸放侧、朝着卸货方向限定该旋转运动,直到倾斜的下沉位置。导向件39具有与在高度方向上朝着供料方向水平延伸的前、后检查区域相对应的中间部分,并且始端侧是倾斜的,以便朝着供料方向逐渐升高,终端侧也是倾斜的,以便能朝着供料方向逐渐降低。辊子25由合成树脂、金属、木材、陶瓷或其它材料制成,并且将辊子25的外周面制成使其直径自中心部分外周面朝着两端外周面逐渐增大。用一大抗接阻力的构件(未示)来覆盖辊子25的外圆周,诸如合成橡胶和软质树脂,可以增大抗接阻力,使放置在诸辊子25之间的诸桔子A可靠地旋转,由此防止桔子A的位置或姿态发生变化或受到损伤。同样,通过在辊子25或覆盖件的外周面上形成多条条纹、栅格、网格或其它凸起,可以增加接触阻力可靠地转动诸桔子A。或者,可以将辊子25的外周面制成使其外径从其一端的外周面至另一端的外周面是相同的。在分级检查装置7内,如图2、图4、图5所示,设定在分级输送器6上的整个检查位置b由一蔽光箱40所罩住,并且检查位置b的内部被分成前检查区域和后检查区域。在由一遮蔽罩41罩住的前检查区域的上部内,一用来检查等级的摄像机45设置在桔子A的上周面上方并与之相对,一用来检查等级的摄像机46设置在左周面的旁边并与之相对,在由一遮蔽罩42罩住的上部内,一用来检查腐烂情况的摄像机47设置在诸桔子A的上周面上方并与之相对。在由一遮蔽罩43罩住的后检查区域的上部内,一用来检查等级的摄像机48设置在桔子A的上周面上方并与之相对,一用来检查等级的摄像机49设置在左周面的旁边并与之相对,在由一遮蔽罩44罩住的上部内,一用来检查腐烂情况的摄橡机50设置在诸桔子的上周面上方并与之相对。D摄像机、picture构件和其它图象设备构成的,并且均连接于一用来判断桔子A等级的判断设备主体51(参见图2),一用投影桔子A图象的监视器52、传感器S1、S2、S3和一制动解除装置55均与所述判断设备主体51相连。由一卤素灯和其它构件构成的投影仪53照亮移入遮蔽罩41、43内的诸桔子A,并由一紫外线灯和其它构件构成的投影仪54照亮移入遮蔽罩42、44内的诸桔子A。如图6所示,在用来检查等级和腐烂情况的四个成象位置,设置有一物品检测传感器S1,用来对放置在诸辊子25之间的诸桔子的传送情况进行检测;一初检传感器S1,用来对固定于安装件26后缘、并与起始辊25相对的初检件26a的通过情况进行检测;以及一移动检测传感器S3,用来对投影在安装件26下侧并与每一辊子25相对的检测物品26b的数量进行检测,起始检测传感器S2和移动检测传感器S3设置在图9所示的分级位置c至h处。