文档介绍：助老服务机器人脸表情识别系统的设计
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兰州理工大学硕士学位论文
助老服务机器人脸表情识别
系统的设计
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..兰州理工大学
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日期: 乃年厂月节日
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目录
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摘要?
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插图索引一
附表索引
..
.人脸表情识别概述??.
..国内外研究现状.
..表情识别在机器人领域的应用.
.人脸表情识别系统.
..图像预处理与人眼定位.
..人脸表情特征提取??.
..表情分类方法?.
.人脸表情识别的发展方向.
..鲁棒的表情识别.
..精细表情识别?.
..混合表情识别?.
..非基本表情识别.
.本文主要内容及结构安排.
第章的计算架构??一
. 简介
.. 与??一
..
渲染流水线模型.
.
编程模型??..
..主机与设备..内核函数
..线程结构
..计算能力??..
. 的存储模型?.
..寄存器一
..局部存储器?..
..共享存储器?一助老服务机器人人脸表情识别系统的研究与设计
..全局存储器?..
. 硬件模型??..
.. 硬件映射
..线程束?
.本章小结
第章图像及其特征处理?一
.图像预处理
..引言?.
..人脸图像几何规范化、一
..像素坐标变换?
..人脸图像的旋转
..人脸图像的裁剪与缩放
..插值处理
..人脸图像灰度归一化?
.基于小波的特征提取?.
..
小波生物学意义
..二维小波变换?
..二维小波的参数意义与设置..
..人脸表情图像的二维小波变换??..
.基于的特征选择..
算法描述?一
..基于的特征选择?.
.特征提取与特征选择在上的实现..
特征提取在上的实现?
.. 特征选择在上的实现??.
. 本章小结?
第章表情分类识别..
.
引言
.
统计学****理论..机器学****的基本问题和方法?
..机器学****的维..结构风险最小化
. 支持向量机理论?
..线性可分的最优分类面
..线性不可分的最优分类面??硕士学位论文
..核函数?
.基于支持向量机的表情识别?..
..表情识别系统的设计?
..
模块的设计??.
..模型的选择..
预测器?.
.实验过程与结果分析?..
..实验过程及实验数据来源..核函数及其参数选择实验..不同表情状态的实验?
.
算法在平台上实现??..
..、算法并行性分析??..
..并行训练算法设计..并行预测算法?
.本章小结?
第章表情识别系统设计?..
.?
..系统开发工具?
..系统在上的实现??.
.本章小结?
结论与展望参考文献
致谢
附录攻读学位期间所发表的学术论文目录硕士学位论文
摘要
随着助老服务机器人智能化,基于表情识别的人机交互技术以
逐渐成为研究热点。相对于语音和手势,表情交互在助老服务机器
人多方式人机交互中的地位无可替代,例如对于行动或语言能力有
缺陷的病人,机器人理解其面部表情则成为主要的交互方式,因此
助老服务机器人具备面部表情识别功能,对实现人性化, 自然化和
智能化的人机交互有着重大意义。
由于家庭服务机器人,特别是助老服务机器人,因为其服务的
对象,所以要求表情识别系统具有较高的实时性能。本文采用
并行计算,实现系统的高实时性能,在分析三个核心算法的并行性
的基础上,设计基于的核心程序,实验