文档介绍：该【动力总成系统的制作方法 】是由【开心果】上传分享，文档一共【21】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【动力总成系统的制作方法 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量飞轮线性化,其方式是双质量飞轮特性借助于物理关系用函数表示,接着在待使用的工作点上微分。特别有利的可以是线性化的其它措施,借助于该措施将近似线性模型作为基础并且确定一个适用范围,在该适用范围中,所产生的误差不超过预给定的界限。这种模型的选择可以依块而定(stUckspezifisch)。例如在极端情况下可将模型构造成"黑箱模型",这种黑箱模型非常好地接近输入特性和输出特性并且在运动学过程方面不需要物理原有知识。在其它极端中,状态空间的建模可这样进行使用精确描述系统运动学的方程(白箱模型)。接着的辨识于是与所选择的模型无关地提供期望的补偿,其方式是这样选择状态空间的变量,使得双质量飞轮的经验或模型支持的数据与状态空间模型的输入参量和输出参量之间获得经优化的一致性。在一个特别有利的构型例子中,可将一个简化模型用于双质量飞轮,该双质量飞轮包括一个在两个质量即一个与驱动轴相连接的初级质量和一个与从动装置相连接的次级质量之间起作用的线性的弹簧/减振器元件。该线性模型的状态参量在此与非线性状态参量以足够的方式一致。不言而喻,该模型的选择与双质量飞轮的形式相关,并且与双质量飞轮的构型相关地且在其它意义下也对于任意被驱动元件可有利地优化相应的模型(黑箱模型,灰箱模型,白箱模型)。对于简化模型例如适用下列关系formulaseeoriginaldocumentpage11以及formulaseeoriginaldocumentpage11在此,^r,和J^表示初级飞轮质量的惯性矩以及次级飞轮质量的惯性矩,M—和A^表示双质量飞轮的初级质量以及次级质量,c表示在这两个质量之间起作用的弹簧元件的刚度,^表示在这两个质量之间起作用的阻尼元件的扭转阻尼,.和"srf表示初级质量以及次级质量相对于曲轴的绝对角度,绝对角度对时间求导的参量是角速度^V,.和6^,角加速度是^.和如果将初级侧与次级侧之间的相对角度以及两个飞轮质量的转动速度定义为状态参量,则得到下列状态矢量X=s厂广"dp〃'■sat(3)由方程(1)和方程(3)得到下列状态空间表达式:formulaseeoriginaldocumentpage12在一个特别有利的实施例中,为了获取推定的发动机力矩,仅仅借助于速度ov,.和^的信号进行分析处理,由此,输出矢量z得到下列形式formulaseeoriginaldocumentpage12不言而喻,在其它测量参量的情况下,例如在检测加速度、角度和转矩的情况下,输出矢量可假设其它形式。如果一个例如前面所述的状态空间已经建立,则进行待补偿的双质量飞轮的辨识。为此,根据本发明,获取物理输入参量的选出,这些物理输入参量足以确定所估计的输出参量。已经证实,不重要且多余的数据的选出导致不必要地复杂的计算并且重要输入参量的缺少可导致缺乏输出参量的单义性。有利的例如可以是,由模型计算和/或由经验试验提供的数据经受离群点检测,例如经受中值滤波器。另外,有利的可以是,对输入参量进行滤波,例如借助于Butterworth低通滤波器。在这种频率选择性滤波器中设置极限频率,直到该极限频率,信号几乎不变化地通过。较高频率的信号分量被强烈地吸收。不言而喻,附加地或作为替换方案,可与输入参量中的所产生的噪声相匹配地使用其它有利的滤波器。为了进一步辨识双质量飞轮,必须确定线性状态空间模型的阶。对于基本的双质量飞轮已有利地经受住考验的是阶n=3,借助于该阶可描述理想的弹簧/减振器元件,其中,阶数由状态参量的数量得到。阶的确定通常对于任意被驱动元件和所基于的模型必须分开进行。在获取系统阶之后,通常的时间连续系统必须转换成等效的时间离散系统。这就是说,以双质量飞轮为例,基于所输入的数据而存在一个状态空间表达式,该状态空间表达式接着必须变换成时间离散状态空间模型。为此可有利地进行状态微分方程的通解的数字分析处理或者借助于数字积分方法进行状态微分方程的数字积分。为了确定离散化模型及其参量,接着可使用所谓的最小二乘估计式,在该最小二乘估计式中,由n次测量来调节、优选最小化输出参量之间的距离。该程序的执行接着产生方程(4)中定义的参数c、rf、厶4,这就是说,具有其真实特性的双质量飞轮