文档介绍：工业机械臂结构设计
1)连杆
设计步骤如下:
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度值15mm,确定,完成实体造型1。
“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm,确定,完成实体造型2。
,点选圆角特征按钮,添加半径为5mm的圆角。完成连杆实体造型如图所示。
2)连接件1
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度值4mm,确定,完成实体造型。
3)连接件2
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值15mm,确定,完成实体造型。
“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值12mm,确定,完成实体造型2。
,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm,确定,完成实体造型3。
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值12mm,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm,确定,完成实体造型3。
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm,确定,完成实体造型3。
,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值5mm,确定,完成实体造型
。
4)底座
“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值2mm,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值16mm,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,,确定,完成实体造型。
,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面,选择切除-拉伸1和切除-拉伸2作为要镜像的特征,完成实体造型。
,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面,选择镜像1作为要镜像的特征,完成实体造型。
“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,,确定,完成实体造型
。
,在属性管理器中选择拔模类型为中性面,拔模角度为20度,面一为中性面,面2为拔模面。确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值1mm,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值1mm,确定,完成实体造型。
5)大臂
“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图1,如图3-69所示。
,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值20mm,确定,完成实体造型。
,绘制草图1,如图3-69所示。