点胶机的设计和调试 第四章.ppt

文档介绍：点胶机的设计和调试第四章

-M4螺孔连接。
。例如AB装胶:胶A胶和B胶分别从压力桶接到胶枪A、B进胶口,A、B胶分别通过三通到混合管时开始混合,胶水混合程度由混合管长度决定,只需控制压杆即可控制胶水通断。混合管的混合方式为静态混合,由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成,A、B胶水经过混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液。混合管出口部可接转接头,方便使用任何口径的针头,以保证出胶量精确。
:将点胶控制器的AIR OUT口通过气管连接到针筒,并把针筒气阀连接到点胶控制器的AIRIN。
‘点胶’接口通过电缆线连接到点胶控制器的信号输入接口。脚踏板连接:把脚踏板连接到点胶机的‘运行’接口上,以控制点胶机的运行。Z轴电缆连接:将Z轴的连接电缆插头与点胶机‘Z轴’连接。
。,可以根据连接器的芯数不同来看出点胶机的‘点胶’和‘运行’等连接口,二芯点胶,三芯运行。
,可以根据点胶控制器的说明书进行电缆线的配制和连接。

检查急停,开关和设备接线,在急停开关处于旋开状态和接线无误下打开点胶机和点胶控制的电器开关。点胶机上电后,LED数值开始闪烁,闪烁停止后显示界面出现四个“一”表示程序初始化完毕。按复位键实现复位。复位运行后LED数值器显示默认显示0。在此状态下,使用手持式编程器显示器显示,下载到手持式编程器上,任务输定后,通过手持式编程器的“模拟”功能运行模拟,并确定点胶机的运行轨迹是否正确。
注意:点胶机在试运行时点胶机不出胶。
示教编程器示教流程:如果人想让点胶机器人运动一个跑道型的轨迹。跑道型的轨迹示意图