文档介绍：自动化立体仓库
【摘要】自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约占地面积、减轻劳动强度、减少误差、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。本课题的电气控制由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计进行归纳和总结。
【关键词】立体仓库;可编程控制器(PLC);步进电机
一、引言
可编程控制器(Programmable Controller),简称PLC。它是20世纪70年代以来,在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,国外已广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来,国内在
PLC技术与产品开发应用方面发展很快,除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外,国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。
自动化立体仓库也称立库,是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物料的系统。它是采用高层货架存储货物,用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业的仓库。现代意义上的立体仓库,是物流机械和计算机技术地完美结合,仓库作业全部实现自动化。
二、系统硬件设计
(一)可编程控制器(PLC) 的基本结构和工作原理
PLC本质上是一种专们用来进行工业控制的计算机,与微型计算机有相同的硬件结构,基本构成如下:电源部件,中央处理单元(CPU),存储器,输入/输出部件,编程器.
PLC的工作过程一般可分为三个主要阶段:输入采样(输入扫描)阶段、程序执行(执行扫描)阶段和输出刷新(输出扫描)阶段。PLC的一个工作周期主要有上述三个阶段,但严格来说还应包括下述四个过程,但这四个过程都是在输入扫描过程之后进行的。有系统自监测,与编程器交换信息,与数字处理器交换信息,网络通信。
(二)全自动堆垛机
堆垛机是随着立体仓库的产生而发展起来的专用起重机,是立体仓库中的重要运输设备,主要用于在高层货架的巷道内来回运行,同时把位于巷道口的货物存入货格,或者将货格内的货物取出并运送至巷道口。该模型由1条巷道、1台全自动堆垛机、2个出货台以及2排货架(4层3列)组成。全自动堆垛机的行走和升降都由步进电动机控制,货叉由直流电动机控制。
(三)步进电机的选择
在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的2相8拍混合式步进电机,它的主要特点:体积小,具有较高的起动和运行频率,有定位转矩等优点。型号:42BYGHl01。电气原理图如图7所示,步进电机的电气技术数据如表1所示。快接线插头:红色表示A相,蓝色表示B相;如果发现步进电机转向不对时可以将A相或B相中的两条线对