文档介绍：第卷第期电力系统及其自动化学报. .
年月.
无刷直流电机状态方程系数矩阵的动态更新
杜鹏,谢俊
南京邮电大学自动化学院,南京
摘要:在无刷直流电机控制系统的仿真中如何快速动态地求解无刷直流电机的状态方程组是一个关键问题。
在/环境中,利用语言形式的系统函数来构建仿真模块,可灵活快速地实现复杂系统的仿
真建模。把系数矩阵放在静态变量存储区,可直接修改状态方程组的系数矩阵,达到快速修改此系数矩阵的
目的。另外,在每个仿真步长的输出阶段修改系数矩阵,达到了动态更新的目的。仿真结果表明,文中所提
方法可快速实现无刷直流电机控制系统的仿真,并可方便地用于验证无刷直流电动机的控制算法和策略。
关键词:状态空间方程组;系统函数;无刷直流电机;仿真
中图分类号: 文献标志码: 文章编号:———
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在研究无刷直流电机的过程中,需要建立无固定仿真步长,性能上的改进只能采用减小仿真
刷直流电动机控制系统的模型,并根据数步长来实现,而这又会极大地增加仿真所用时间。
学模型采用适当的仿真技术。为了研究控制算法因此寻求在/中完全自己实现的并
的有效性和观察的动态性能,在仿真中需且具有相当精度的仿真模块,具有一定的意义。在
要动态地求解状态空间方程,即动态地改变状态这方面国内外诸多学者做了有益的探索。文献】
空间方程的参数矩阵。利用有限状态机对电机的控制回路进行仿真,简
文献一】研究了如何使用·/以化控制算法的验证过程,但其研究出发点仅仅是
及电力系统模块集来仿真,虽然该方法使电机的控制部分,对仿真中相电流的控制没有特
用方便运行稳定,但是电力系统模块集是封装好别考虑。文献和文献对无刷直流电动机的驱
的,关键模块的工作机理不清楚,在验证控制器的动和控制的工作过程进行了仿真,但是其着眼点
控制策略时受到限制。而且所使用的解法器采用主要在于控制系统部分,没有对仿真精度进行分
收稿日期:——;修回日期:——
基金项目:南京邮电大学引进人才科研启动资助项目
第期杜鹏等:无刷直流电机状态方程系数矩阵的动态更新· ·
析处理,忽略了换相电流的动态过程,不够准确。:
文献【】采用系统函数对无刷直流电机本体及驱动
一
电源部件进行仿真,由于没有使用—形式的—毙一
系统函数,不能对相电流的动态过程做细致的控盟
一
制。从字面上看是和两个
二二
哪『
单词的缩写,文件是由或语言编写
的源代码,经编译器处理而生成的二进制
文件,如果源文件是,那么把生成的文件称
为—。在中可以使用语言来编写南一乙一
可以直接调用的系统函数,这种由语言源文件
所编译生成的系统函数称作—一一
—系统函数。文献】在仿真精度控制方面
.,
做了研究,考虑了换相电流的暂态过程,但是只进
行了初步的分析,而且只考虑了从两相通电到两
电机三相定子绕组采用星形接法,三相绕组
相通电的情形。另外,文献没有使用—形
完全对称。,,分别是三相绕组的相电流,单位
式的系统函数,其对相电流的控制很难做到很精