文档介绍：多智能体研究综述
摘要:多智能体技术正不断成为人工智能领域中最为重要的研究方向,有着极大的研究价值与应用价值。本文分别介绍了多智能体的概念,多智能体的体系结构,多智能体的通信,多智能体的协调与协作机制,多智能体的应用等方面,对多智能体系统进行了初步的了解与探索。
关键词:多智能体系统通信协调与协作应用
一、多智能体概念

智能体(Agent)是分布式人工智能(DAI)领域的一个基本术语,Agent的概念最早出现在1977年CarlHewitt的“ViewingControlStructuresAsPatternsOfPassingMessages”一文中提出的[1]。智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体,它能作用于自身和环境,、、通讯知识、控制知识等;目标可以根据变化情况分为静态目标和动态目标,目标可以通过算法编入或显示给定,或通过通讯获得;能力是指智能体具有推理、决策、规划和控制等的能力。

多智能体(MAS)是指多个单智能体间的相互协作和协调来共同完成一项任务。主要的研究方向包括:多智能体系统的体系结构、多智能体系统间智能体的通信、多智能体系统间的协作和协调、,分别为:自主性、合作性、学****性[5],Shoham在Agent
—orientedprogramming一文中提出了组成多智能体的几种模型[6],而在这模型之间必然存在着相互通信的问题。MWooldrideg,NRJennings提出较为被普遍人认可的特性:情境性、自治性和适应性[7]。

为了更好的理解和分析多智能体,将多智能体进行分类显得尤为重要。在人们普遍认可的分类中,多智能体的分类依据主要有多智能体的功能表现、多智能体的排列方式和效力、多智能体内部之间的地位程度等等。除了以上的分类外,Skolicki和Arciszewski[8]还以其他几个关键的因素进行了分类,也受到科学界的普遍认可,分别是:多智能体间相互影响的广度(知识、看法、资源的共享)、相互作用的深度(角色分配、模拟能力、交流能力、委托能力)、特征(稳定性、叠加性、分散性和目的性)、数量及其即时性等等
二、多智能体的体系结构
多智能体系统的体系结构主要是指系统中的各智能体之间的信息关系和控制关系,即各个智能体以什么样的形式组织起来,以及每个智能体具有什么样的结构来共同完成系统任务的求解,通过定义多智能体之间的权戚关系,为智能体提供一种交互框架。智能体的体系结构主要研究如何用软件或硬件的方式实现。
多智能体系统强调利用多个智能体的能力来完成复杂的任务,其中每个智能体具有自治性。但当智能体的数量增多时,智能体间的交互成为重要的问题。因此采用联邦式的多智能体系统结构,利用联盟体为智能体的交互提供服务,以减轻智能体交互的负担。联邦式结构的特点是智能体之间的交互通过联盟体智能体实现。联盟体智能体提供一系列的服务以支持智能体之间的交互,消除了智能体之间直接交互的困难。同时,智能体可以动态地连接到联盟体上,增加了系统的灵活性。
三、多智能体的通信
多智能体系统中通信模式的划分有着多种