文档介绍：毕业设计任务书
通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序,根据无碳小
车的工作要求设计小车的转向机构,通过仿真分析,说明设计的合理性。
了解无碳小车的设计要求
结合机械设计和机械原理的相关知识,设计小车的转向机构
通过分析车身转角和前轮转角是之间的关系,确定小车的转向机构的相关参数
借助于有关仿真软件,对转向机构的运动进行分析,验证设计的合理性
[1] 孙桓,:高等教育出版社,2010
[2] 陆凤仪,:***出版社,2011
[3]张德丰,丁雄伟,[M].:清华大学出
版社,2012
设计各阶段名称起止日期
1 查阅相关的文献资料完成开题报告 2014-03-02至2013-03-14
2 了解无碳小车的性能要求 2014-03-15至2013-03-28
3 完成无碳小车转向系统设计 2014-03-29至2013-04-29
4 利用Matlab进行小车轨迹数值仿真 2014-04-30至2013-05-20
5 整理毕业设计相关资料,准备毕业答辩 2014-05-25至2013-06-10
无碳小车的机构设计
摘要:无碳小车越来越受到重视。本设计为了能够对无碳小车的设计奠定基础性理论
,合理使用CAD和Matlab软件进行了本设计。本设计的主要内容是无碳小车的转向机
构的设计,前轮转角和车身转角关系的分析和小车轨迹的仿真。
本次设计结合设计要求,通过查阅资料,综合运用所学知识,完成本次设计。在设
计过程中,借助CAD完成了小车的转向机构的设计。运用数学建模的方法分析了前
轮转角和车身转角之间的关系。通过数学建模的方法,借助Matlab的ode45函数得到
了符合要求的轨迹曲线。
关键词:CAD,Matlab,数学建模,ode45函数
Carbon-free car mechanism design
Abstract:Carbon-free car is more and more taken seriously. In order to be able to lay the
fundamental theory of carbon-free car of design, this design makes good use of CAD and
the Matlab software in this design. The main content of this design is the design of steering
mechanism,the relation analysis between the front wheel and body of the angle of rotation
and the simulation of the car trajectory.
This bined with the design requirements is by accessing to information and
making good use of knowledge synthetically plete the design. In the design process,
with the aid of CAD pleted the design of the car's steering analyzed
the relation between the front wheel and body of the angle of rotation by using the
mathematical the way of mathematical modeling and the method of
using Matlab ode45 function the requirements of trajectory curves are obtained.
Keywords:CAD,Matlab,Mathematical modeling,ode45 function
目录
1绪论...................................................................1
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