松下a6伺服电机说明书part4.pdf

文档介绍：1
设定
4. 设定 4. 在使用之前
1. 参数详情
参数一览表................................................................................................................ 4-2
2
[分类 0]基本设定.................................................................................................. 4-5
[分类 1]增益调整............................................................................................... 4-15 准

[分类 2]振动抑制功能....................................................................................... 4-22
[分类 3]速度・转矩・全闭环控制.................................................................. 4-29 备
[分类 4]I/F监视器设定....................................................................................... 4-37
[分类 5]扩展设定............................................................................................... 4-47
[分类 6]特殊设定............................................................................................... 4-56
[分类 7]特殊设定............................................................................................... 4-68 3
[分类 15]厂家使用............................................................................................ 4-69
连
2. 试运转
试运转前的检查..................................................................................................... 4-70 接
连接连接器X4的试运转....................................................................................... 4-71
电机旋转速度和输入脉冲频率的设定................................................................ 4-74
4
设

定
5
调

整
6
出现问题时
7
资

料
4-1
4 1. 参数详情
设定参数一览表
●。
参数 No. 相关模式
名称详细页
分类编号参数No. 分类 No. P S T F
00 自适应滤波器模式设定○○—○
●「相关模式」表示的项目 01 频率○○○○
02 第 1 陷波宽度选择○○○○ 4-22
P :位置控制、S :速度控制、T :转矩控制、 03 深度选择○○○○
F :全闭环控制。 04 频率○○○○
05 第 2 陷波宽度选择○○○○
●通用型不能使用部分参数。
06 深度选择○○○○
参数 No. 相关模式
名称详细页 07 频率○○○○
分类 No. P S T F 08 第 3 陷波宽度选择○○○○ 4-23
00 旋转方向设定○○○○【分类
4-5 09 深度选择○○○○
○○○○
01 控制模式设定 10 频率○○○○
○○○○ 4-6
02 设定 11 第 4 陷波宽度选择○○○○
实时自动调整 2