文档介绍：控制液压系统运动的PLC型号选择
一、控制要求
通过对液压油路中电磁换向阀的顺序控制(为开关量)达到控制船体运动的目的。
二、需求分析
本次控制的是电磁液压换向阀,为开关量,计算需求不高。在使用中处于平稳状态,周围电磁干扰不是很强而且不需要PLC之间的相互通信和交互数据,故不需要很强的通讯能力。但是因为要船行走很平稳、故障率低,所以需要很高的稳定性。因此可用中小型PLC控制。为考虑以后的扩展性和与其他系统通信的需要,初选三菱、西门子的PLC。国产的PLC因为控制精度不高、较容易受干扰、附加组件群不丰富、扩展性不佳而不采用。技术要求寿命2年以上,按每年300天工作、每天8小时,同时技术要求上可以得出单一触点最多每9秒通断一次可得,最高通断次数为240,000次。又PLC中继电器触电寿命一般为10万次,故应选择晶体管输出。
三、I/O接口数量
输入接口:
1)液压油泵启动开关、液压油泵关闭开关、船的前进、后退、左转、右转、停止控制开关。(共7个)
2)船上8个液压缸,每个液压缸需要2个限位开关。(共2*8=16个)
合计7+16=23个。考虑扩展性,增加15%的接口数量。总接口数27个。
输出接口:
3)依据液压油路图,每个三位四通换向阀都需要2个电磁控制器控制。二位三通换向阀需要一个电磁阀控制(共2*8+1=17个)
4)液压泵的启停控制接口(共1个)
5)船的前进、后退、左转、右转、停止指示灯,液压油泵的启动指示灯。(共6个)
合计17+1+6=24个。考虑到以后的扩展性,增加10%的接口数量。总接口数为27个。
四、PLC的选择
1)西门子PLC的选择
a)系列的选择
由上图和需求的性价比决定初选S7-系列PLC
b)CPU型号的选择
由图可知,型CPU均可使用,但是考虑到程序大小问题,型CPU会更好。
CPU DC/DC/DC,14输入10输出,订货号6ES7-214-1AD23-0XB8
c)其他模块及附件选择
由于CPU自带了14个输入接口和10个输出接口,故只需要一个16接口的24V DC数字输入模块和一个16接口的24V DC数字输出模块。
列表如下:
模块名称 具体型号 订货号
I/O模块 EM223 24V DC 16入/16出数字量 6ES7-223-1BL22-0XA8
电源 SITOP PS207电源模块 24V/ 6EP1-332-1LA00
编程电缆 USB-RS485转换 6ES7-901-3DB30-0XA0
d)价格(来自淘宝平均价)
模块名称 订货号 价格
CPU 6ES7-214-1AD23-0XB8 950元
I/O模块 6ES7-223-1BL22-0XA8 900元
电源 6EP1-332-1LA00 250元
编程电缆 6ES7-901-3DB30-0XA0 180元
合计 2280元
2)三菱PLC的选择
a)系列的选择
由右图结合需求的I/O接口数量和程序大小可以得知,选择FX2N系列的PLC较好。
b)PLC具体型号的选择
依据型号结合需求(开关量需要通断频繁,寿命高)可以分析出,采用FX2N-64MT型有32输入口/32晶体管输出口的PLC就可以满足需求。同时由于三菱采用整体式构造,西门子采用模块化构造,三菱的