机电传动控制华中科技大学2015.ppt

文档介绍：机电传动控制Mechanical & electrical Transmission Control
张浩强
评分要求
1 平时成绩占30%
2 考试成绩占70%
3 无旷课、迟到、早退及格没有问题,努力学****满分也不是问题
内容
机电系统的组成
机械运动部件:完成生产任务的基础,减速机,主机
电力拖动或机电传动:驱动机械运动的电动机
电气控制系统:控制电动机的系统
内容
2 机电传动控制的目的和任务
电梯:起动,加速,恒速,减速,制动。最后淮备停留在某个楼层。
刨床:工作台不断的往复运动,每往复运动一次,刀都会移动一定距离。
3 机电传动控制的发展
成组拖动:一台电动机拖动一根天轴,天轴通过带轮和传动带分别拖动各生产机械。
不足:电机发生故障,所有设备都停止。
单电机拖动:一台电机拖动一台设备,这一台生产机械的运动部件较多时,机械传动机构很复杂
多电机拖动:多台电机拖动一台设备,工作台,垂直刀架,侧刀架,横梁,夹紧机构。
第二章:机电传动的动力学基础
学****要点:
机电传动系统的运动方程式;
多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法;
了解几种典型生产机械的负载特性;
了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性;
一、单轴拖动系统运动方程式
转矩平衡方程式
电动机的输出转矩()
负载转矩()
转动惯量()
动态转矩()
角速度(rad/s)
速度(r/min)
二、传动系统的状态
转矩平衡方程式